[实用新型]90度弯头机器人上料专用夹具有效
申请号: | 202020590346.2 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212239199U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李晓志;张绍江 | 申请(专利权)人: | 杭州三泰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311305 浙江省杭州市临*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 90 弯头 机器人 专用 夹具 | ||
本实用新型主要公开了一种90度弯头机器人上料专用夹具,其技术方案:包括底板、安装于底板上的第一弯头安装座、第二弯头安装座、滑动机构以及驱动机构,所述第一弯头安装座和第二弯头安装座相互配合安装弯头,所述第一弯头安装座固定于夹具底板上侧,滑动机构活动连接于底板上侧,第二弯头安装座连接在滑动机构上侧,驱动机构与滑动机构连接,通过驱动机构带动第二弯头安装座与第一弯头安装座配合进行夹紧弯头。具有结构简单、安装方便及夹紧牢固的优点。
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,特别是90度弯头机器人上料专用夹具。
背景技术
弯头一般是改变管路方向的管件,弯头属于异形件,在机械加工中有一定的难度系数,现用车床机械加工大多采用人工上料,而机器人上料需要工装夹具精准定位,配合机器人取料,因此需要设计专用夹具。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种90度弯头机器人上料专用夹具,具有结构简单、安装方便及牢固的优点。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:90度弯头机器人上料专用夹具,包括底板、安装于底板上的第一弯头安装座、第二弯头安装座、滑动机构以及驱动机构,所述第一弯头安装座和第二弯头安装座相互配合安装弯头,所述第一弯头安装座固定于夹具底板上侧,滑动机构活动连接于底板上侧,第二弯头安装座连接在滑动机构上侧,驱动机构与滑动机构连接,通过驱动机构带动第二弯头安装座与第一弯头安装座配合进行夹紧弯头。
优选的:第一弯头安装座包括第一弯头上夹口弧形板、两个第一侧夹口弧形板以及第一安装板,第一弯头上夹口弧形板两侧连接第一侧夹口弧形板,第一弯头上夹口弧形板和第一侧夹口弧形板后侧均连接第一安装板,而前侧均设有半圆形夹口。
优选的:所述第二弯头安装座包括第二弯头上夹口弧形板、两个第二侧夹口弧形板以及第二安装板,第二弯头上夹口弧形板两侧连接第二侧夹口弧形板,第二弯头上夹口弧形板和第二侧夹口弧形板前侧均连接第二安装板,而后侧设有半圆形夹口。第一弯头安装座和第二弯头安装座上部和侧部都设置匹配弯头的半圆形夹口,方便固定和夹紧。
优选的:滑动机构包括导轨、滑块和活动板,导轨设置两根连接于底板上,活动板通过滑块与导轨滑动连接。
优选的:驱动机构包括气缸固定座、气缸以及磁性开关,气缸和磁性开关安装于气缸固定座上,气缸与活动板连接,气缸通过磁性开关控制。
本实用新型具有有益效果为:
通过驱动机构带动滑动机构上的第二弯头安装座即可与第一弯头安装座配合进行夹紧弯头,具有结构简单、安装方便及夹紧牢固的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
附图标记:1、底板;2、第一弯头安装座;21、第一弯头上夹口弧形板; 22第一侧夹口弧形板;23、第一安装板;3、第二弯头安装座;31、第二弯头上夹口弧形板;32第二侧夹口弧形板;33、第二安装板;4、滑动机构;41、导轨; 42、滑块;43、活动板;5、驱动机构;51、气缸固定座;52、气缸;53、磁性开关。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
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