[实用新型]一种烟箱外观检测装置

权利要求书

1.一种烟箱外观检测装置，其特征在于，包括：输送辊道、烟箱纠偏装置、纠偏相机组、外观检测相机组，所述输送辊道水平设置，所述纠偏相机组吊装在所述输送辊道的正上方，所述烟箱纠偏装置安装在所述输送辊道上，所述烟箱纠偏装置位于所述纠偏相机组的正下方，所述纠偏相机组包括纠偏相机和纠偏光源，所述外观检测相机能够对烟箱的前、后、左、右、上五个面进行图样采集，同时对烟箱上方的条形码进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱外观检测装置，其特征在于，所述外观检测相机组共有五组分别为：第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组、第五相机组，所述第一相机组与烟箱的顶面相对，所述第二相机组件与烟箱的左侧面相对，所述第三相机组件与烟箱的右侧面相对，所述第四相机组件与烟箱的前侧面相对，所述第五相机组件与烟箱的后侧面相对，五组外观检测相机组分别由一个检测相机和一组光源组成，所述第一相机组的检测相机能够对烟箱顶部的条形码进行扫描。

3.根据权利要求2所述的一种烟箱外观检测装置，其特征在于，还包括：机架，所述机架架设在所述输送辊道上，所述机架位于所述烟箱纠偏装置的右侧，所述第一相机组安装在机架的顶部，所述第二相机组安装在所述机架的左侧，所述第三相机组安装在所述机架的右侧，所述第四相机组安装在所述机架的前侧，所述第五相机组安装在所述机架的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种烟箱外观检测装置，其特征在于，所述烟箱纠偏装置包括两台电缸、两个推板、控制单元，所述推板分别安装在所述输送辊道上方的两侧，所述两个推板位于所述纠偏相机组的下方，所述两个推板分别与一台电缸相连，所述两个推板能够在电缸的驱动下向输送辊道的中央推动，所述纠偏相机组对烟箱的位置进行拍照并将结果发送到控制单元，所述控制单元计算分析烟箱的位置是否位于输送辊道的中央以及烟箱的角度是否正确，当烟箱的位置需要调整时，控制单元控制两台电缸将烟箱推动到输送辊道的中央并消除偏移。

5.根据权利要求1所述的一种烟箱外观检测装置，其特征在于，还包括：工控柜，所述工控柜接收外观检测相机组采集的图片并进行计算和分析是否符合要求，同时将检测结果与烟箱条形码对应并存储。