[实用新型]一种烟箱外观检测装置

说明书

一种烟箱外观检测装置，其特征在于，包括：输送辊道、烟箱纠偏装置、纠偏相机组、外观检测相机组，输送辊道水平设置，纠偏相机组吊装在输送辊道的正上方，烟箱纠偏装置安装在输送辊道上，烟箱纠偏装置位于纠偏相机组的正下方，纠偏相机组包括纠偏相机和纠偏光源，外观检测相机能够对烟箱的前、后、左、右、上五个面进行图样采集，同时对烟箱上方的条形码进行扫描。本实用新型可以在相机外观检测前对输送辊道上的烟箱进行纠偏处理，使后续外观检测工作更加方便顺利。

技术领域

本实用新型涉及香烟包装加工领域，尤其涉及一种烟箱外观检测装置。

背景技术

烟箱通过运输平台运输至检测位置的过程中，烟箱的位置会发生较大的偏移，可能会靠近平台的内侧，也可能会靠近平台的外侧；同时烟箱在进入检测装置时出现角度偏移导致烟箱在检测装置内歪斜放置，这两种现象的出现对后期的检测工作均带来了极大的困扰。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种烟箱外观检测装置，包括：输送辊道、烟箱纠偏装置、纠偏相机组、外观检测相机组，所述输送辊道水平设置，所述纠偏相机组吊装在所述输送辊道的正上方，所述烟箱纠偏装置安装在所述输送辊道上，所述烟箱纠偏装置位于所述纠偏相机组的正下方，所述纠偏相机组包括纠偏相机和纠偏光源，所述外观检测相机能够对烟箱的前、后、左、右、上五个面进行图样采集，同时对烟箱上方的条形码进行扫描。

进一步的，所述外观检测相机组共有五组分别为：第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组、第五相机组，所述第一相机组与烟箱的顶面相对，所述第二相机组件与烟箱的左侧面相对，所述第三相机组件与烟箱的右侧面相对，所述第四相机组件与烟箱的前侧面相对，所述第五相机组件与烟箱的后侧面相对，所述五组外观检测相机组分别由一个检测相机和一组光源组成，所述第一检测相机能够对烟箱顶部的条形码进行扫描。

进一步的，还包括：机架，所述机架架设在所述输送辊道上，所述机架位于所述烟箱纠偏装置的右侧，所述第一相机组安装在机架的顶部，所述第二相机组安装在所述机架的左侧，所述第三相机组安装在所述机架的右侧，所述第四相机组安装在所述机架的前侧，所述第五相机组安装在所述机架的后侧。

进一步的，所述烟箱纠偏装置包括两台电缸、两个推板、控制单元，所述推板分别安装在所述输送辊道上方的两侧，所述两个推板位于所述纠偏相机组的下方，所述两个推板分别与一台电缸相连，所述两个推板能够在电缸的驱动下向输送辊道的中央推动，所述纠偏相机组对烟箱的位置进行拍照并将结果发送到控制单元，所述控制单元计算分析烟箱的位置是否位于输送辊道的中央以及烟箱的角度是否正确，当烟箱的位置需要调整时，控制单元控制两台电缸将烟箱推动到输送辊道的中央并消除偏移。

进一步的，还包括：工控柜，所述工控柜接收外观检测相机组采集的图片并进行计算和分析是否符合要求，同时将检测结果与烟箱条形码对应并存储。

与现有技术相比，本实用新型提供一种烟箱外观检测装置，具有以下有益效果：

本实用新型在输送辊道上设置纠偏相机和烟箱纠偏装置，纠偏相机组在输送辊道的上方对烟箱进行图片采集，当烟箱的位置或角度发生偏移时，烟箱纠偏装置将烟箱推动到输送辊道中央并消除角度偏移，方便对烟箱进行后续的外观检测。

附图说明

图1为一种烟箱外观检测装置的立体结构示意图。

图2为一种烟箱外观检测装置的主视图。

其中：1-输送辊道；2-纠偏相机组；3-推板；4-第一相机组；5-第二相机组；6-第三相机组；7-第四相机组；8-第五相机组；9-机架；10-工控柜。

具体实施方式