[实用新型]一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具

权利要求书

1.一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内顶侧设置有驱动件(2)，所述驱动件(2)的轴端下方设置有浮动接头(3)，所述浮动接头(3)的下方设置有上固定盘(4)，所述上固定盘(4)的下面固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)穿出所述安装架(1)的内底侧后并固定有下固定盘(6)，所述下固定盘(6)的下面固定有反向推销套(7)，所述安装架(1)的外底侧设置有弹性胀套(8)，所述反向推销套(7)套在所述弹性胀套(8)的外侧。

2.根据权利要求1所述的弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，其特征在于：所述安装架(1)的外顶侧设置有法兰(9)，所述驱动件(2)的上端与所述法兰(9)的下面活动连接。

3.根据权利要求1所述的弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，其特征在于：所述上固定盘(4)的上面活动连接有浮动接头连接块(10)，所述浮动接头(3)的下端固定有凹形块(11)，所述凹形块(11)的凹处卡在所述浮动接头连接块(10)的内侧。

4.根据权利要求1所述的弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，其特征在于：所述连接杆(5)的数量不少于三个，各个所述连接杆(5)均以圆形所述上固定盘(4)的圆心为中心环形阵列。

5.根据权利要求1所述的弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，其特征在于：所述安装架(1)的外底侧开设有阶槽(12)，所述弹性胀套(8)的上端卡在所述阶槽(12)的内侧。

6.根据权利要求5所述的弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，其特征在于：所述安装架(1)的内底侧穿设有螺栓(13)，所述螺栓(13)穿出所述安装架(1)的外底侧后并与所述弹性胀套(8)的上端中心螺纹连接。