[实用新型]一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具

说明书

本实用新型公开了一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，包括安装架，所述安装架的内顶侧设置有驱动件，所述驱动件的轴端下方设置有浮动接头，所述浮动接头的下方设置有上固定盘，所述上固定盘的下面固定有连接杆，所述连接杆穿出所述安装架的内底侧后并固定有下固定盘，所述下固定盘的下面固定有反向推销套，所述安装架的外底侧设置有弹性胀套，所述反向推销套套在所述弹性胀套的外侧。本实用新型，具备结构简单、设计巧妙、装夹快速便捷的优点，进而克服机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品结构装夹困难，稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨专用夹具技术领域，具体为一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具。

背景技术

目前，机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品存在结构装夹困难，稳定性差的问题，这无疑会影响打磨的精度。

为了克服机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品结构装夹困难，稳定性差的问题，本实用新型提供一种弹性套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，本夹具实现对小型圆柱状产品的自动夹紧和定位功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，具备结构简单、设计巧妙、装夹快速便捷的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹性胀套形式的外圆夹机器人打磨抛光专用夹具，包括安装架，所述安装架的内顶侧设置有驱动件，所述驱动件的轴端下方设置有浮动接头，所述浮动接头的下方设置有上固定盘，所述上固定盘的下面固定有连接杆，所述连接杆穿出所述安装架的内底侧后并固定有下固定盘，所述下固定盘的下面固定有反向推销套，所述安装架的外底侧设置有弹性胀套，所述反向推销套套在所述弹性胀套的外侧。

优选的，所述安装架的外顶侧设置有法兰，所述驱动件的上端与所述法兰的下面活动连接。

优选的，所述上固定盘的上面活动连接有浮动接头连接块，所述浮动接头的下端固定有凹形块，所述凹形块的凹处卡在所述浮动接头连接块的内侧。

优选的，所述连接杆的数量不少于三个，各个所述连接杆均以圆形所述上固定盘的圆心为中心环形阵列。

优选的，所述安装架的外底侧开设有阶槽，所述弹性胀套的上端卡在所述阶槽的内侧。

优选的，所述安装架的内底侧穿设有螺栓，所述螺栓穿出所述安装架的外底侧后并与所述弹性胀套的上端中心螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本夹具，以驱动件为动力，内紧定心为本夹具的创新点。当驱动件向下推动反向推销套，使得反向推销套的锥面贴紧胀套锥面，当反向推销套继续向下推动时，反向推销套锥面向内挤压弹性胀套，实现弹性胀套夹紧面与产品被夹紧面贴合，最终实现夹紧功能。本夹具具备结构简单、设计巧妙、装夹快速便捷的优点，克服了机器人自动化打磨抛光过程中，对小型装夹工艺较差的产品结构装夹困难，稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型浮动接头与上固定盘安装立体图的结构示意图；

图2为本实用新型反向推销套与弹性涨套套接立体图的结构示意图；

图3为本实用新型法兰俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型沿着图3中A-A剖视图的结构示意图。

图中：1-安装架、2-驱动件、3-浮动接头、4-上固定盘、5-连接杆、6-下固定盘、7-反向推销套、8-弹性胀套、9-法兰、10-浮动接头连接块、11-凹形块、12-阶槽、13-螺栓、14-产品。

具体实施方式