[实用新型]一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件

权利要求书

1.一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的一端安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端设置有主动轮(3)，所述安装板(1)顶部的另一端设置有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的顶端设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间设置有传动带(6)，所述安装板(1)底部远离驱动电机(2)的一端通过销轴设置有圆柱齿轮(7)，且圆柱齿轮(7)与旋转轴(5)的外侧壁相啮合，所述安装板(1)顶部远离主动轮(3)的一端设置有壳体(9)，且壳体(9)的一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端安装有圆锥齿轮A(11)，所述壳体(9)底部的一端设置有安装环(13)，且安装环(13)内侧设置有与其相适合的螺纹旋转轴(14)，所述螺纹旋转轴(14)的顶端安装有圆锥齿轮B(15)，且圆锥齿轮B(15)与圆锥齿轮A(11)相配合，所述螺纹旋转轴(14)与安装环(13)的贴合处设置有圆锥滚子轴承B(16)，所述安装板(1)底部远离驱动电机(2)的一端设置有金属骨架(8)，且金属骨架(8)的顶部通过螺栓固定有内螺纹旋转环(17)，所述内螺纹旋转环(17)通过内螺纹与螺纹旋转轴(14)相啮合，所述内螺纹旋转环(17)的外侧设置有与其相适合的旋转环(18)，且旋转环(18)通过螺栓和安装板安装板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述驱动电机(2)的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

3.根据权利要求2所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述主动轮(3)、旋转轴(5)与传动带(6)的啮合处皆为内凹结构。

4.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述圆锥齿轮A(11)与壳体壳体(9)内侧壁的连接处设置有圆锥滚子轴承A(12)。

5.根据权利要求4所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述螺纹旋转轴(14)与圆锥齿轮B(15)通过T型螺栓进行锁紧安装。