[实用新型]一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件

说明书

本实用新型公开了一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转轴，且旋转轴的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板底部远离驱动电机的一端通过销轴设置有圆柱齿轮，且圆柱齿轮与旋转轴的外侧壁相啮合，所述安装板顶部远离主动轮的一端设置有壳体，所述离合结构外侧壁的顶端设置有安装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，且该装置通过回转驱动结构进行驱动。

技术领域

本实用新型涉及装卸车差动轮技术领域，具体为一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件。

背景技术

目前大型构件设备的装卸车作业大都采用大型移动起重机械车来完成，但对于受各种条件限制的场合，如作业所需的空间高度无法方便调节、大型移动起重设备具有租赁困难、无法根据所需对承托面大小进行调节、适用性较差等缺陷，使得无法完成构件物体和重型设备装卸车的作业，给企业带来极大的困难,而回转轮是装卸车上主要部件之一。

传统回转轮为驱动电机带动滚轮进行传动，由于装卸车与设备重量极大，不便于转向的进行，影响装卸的进行，且造成大量动力损失，增加能耗，加快装卸车的硬件老损速度，缩短使用寿命，因此，本实用新型设计一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转轴，且旋转轴的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板底部远离驱动电机的一端通过销轴设置有圆柱齿轮，且圆柱齿轮与旋转轴的外侧壁相啮合，所述安装板顶部远离主动轮的一端设置有壳体，且壳体的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有圆锥齿轮A，所述壳体底部的一端设置有安装环，且安装环内侧设置有与其相适合的螺纹旋转轴，所述螺纹旋转轴的顶端安装有圆锥齿轮B，且圆锥齿轮B与圆锥齿轮A相配合，所述螺纹旋转轴与安装环的贴合处设置有圆锥滚子轴承B，所述安装板底部远离驱动电机的一端设置有金属骨架，且金属骨架的顶部通过螺栓固定有内螺纹旋转环，所述内螺纹旋转环通过内螺纹与螺纹旋转轴相啮合，所述内螺纹旋转环的外侧设置有与其相适合的旋转环，且旋转环通过螺栓和安装板安装板固定连接。

优选的，所述驱动电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述主动轮、旋转轴与传动带的啮合处皆为内凹结构。

优选的，所述圆锥齿轮A与壳体壳体内侧壁的连接处设置有圆锥滚子轴承A。

优选的，螺纹旋转轴与圆锥齿轮B通过T型螺栓进行锁紧安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备装卸车差动回转舵轮驱动组件安装有安装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，且该装置通过回转驱动结构进行驱动，实现对金属骨架、安装骨架和滚轮的行进方向进行调整，避免由于装卸车与设备过重，不便于进行转向调整，降低转向时滚轮与地面的摩擦力，降低动力损失的同时，延长了该组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的回转驱动结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。