[实用新型]一种海洋垃圾智能无人清洁艇

权利要求书

1.一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体（1），所述清洁艇主体（1）的一端安装有船头（2），所述船头（2）的一端安装有船体（3），所述船头（2）为流体形结构，其特征在于，所述船体（3）的顶端四角安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端安装有遮阳棚（5），所述船体（3）的顶端中部安装有船盖（6），所述船体（3）的一端表面安装有激光传感器（7），所述船体（3）的底端一侧安装有垂直杆（8），所述垂直杆（8）的底端安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的中部安装有搅动盘（10），所述船体（3）的底端另一侧两端安装有竖杆（11），所述竖杆（11）的内侧安装有推进扇（12），所述竖杆（11）的上侧安装有连接绳（13），所述连接绳（13）的中部安装有浮球（14），所述连接绳（13）的底端安装有包覆网（15）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述遮阳棚（5）和船体（3）通过支撑杆（4）固定连接，所述遮阳棚（5）是由PVC材料制作而成，所述船盖（6）和船体（3）通过六角螺栓螺纹连接，且船盖（6）和船体（3）之间设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述船体（3）内部安装有控制盒（16），所述控制盒（16）的一端安装有蓄电池（17），所述控制盒（16）的一侧安装有电动机（18），所述电动机（18）的一端安装有变速器（19），所述变速器（19）的一端安装有前传动轴（20），所述前传动轴（20）的一端安装有前转动轴（21），所述前传动轴（20）和前转动轴（21）通过前差速器（22）传动连接，所述变速器（19）的另一端安装有后传动轴（23），所述后传动轴（23）的一端安装有后转动轴（24），所述后传动轴（23）和后转动轴（24）通过后差速器（25）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述前转动轴（21）和后传动轴（23）中部均安装有十字万向节，所述十字万向节的个数为四个，所述前转动轴（21）和后转动轴（24）的两端安装有传动带，所述旋转轴（9）和前转动轴（21）通过传动带传动连接，所述后转动轴（24）和推进扇（12）通过传动带传动连接，所述旋转轴（9）和搅动盘（10）为传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述电动机（18）和变速器（19）为传动连接，所述变速器（19）分别与前传动轴（20）和后传动轴（23）传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述控制盒（16）分别与激光传感器（7）、蓄电池（17）和电动机（18）电性连接，所述激光传感器（7）为激光位移传感器，其型号为ZDS02，所述蓄电池（17）和控制盒（16）表面均设置有防水橡胶圈。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述控制盒（16）的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，所述通讯模块内部采用GPRS通讯模块，所述电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，所述控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片。