[实用新型]一种海洋垃圾智能无人清洁艇

说明书

本实用新型公开了一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，清洁艇主体的一端安装有船头，船头的一端安装有船体，船头为流体形结构，船体的顶端中部安装有船盖，船体的一端表面安装有激光传感器，船体的底端一侧安装有垂直杆，垂直杆的底端安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有搅动盘，船体的底端另一侧两端安装有竖杆，竖杆的内侧安装有推进扇，竖杆的上侧安装有连接绳，连接绳的中部安装有浮球，连接绳的底端安装有包覆网。本实用新型通过在清洁艇内部设置无线通讯模块，经前端的搅动盘转动清洁和缠绕漂浮在水面浅层的线状垃圾，后端的包覆网则设置在水层中部捕捞留置的塑料垃圾，减少人工下水的工作时长。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清洁领域，特别涉及一种海洋垃圾智能无人清洁艇。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。

目前经常采用的海洋垃圾清洁方式通常为人工打捞，而无人清洁艇通常仅能清洁水层表面的垃圾，无法对近岸的内部所飘荡的垃圾进行清洁，从而增加了工作人员的作业负担，长期泡在水下也会对身体产生损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种海洋垃圾智能无人清洁艇。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，所述清洁艇主体的一端安装有船头，所述船头的一端安装有船体，所述船头为流体形结构，所述船体的顶端四角安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有遮阳棚，所述船体的顶端中部安装有船盖，所述船体的一端表面安装有激光传感器，所述船体的底端一侧安装有垂直杆，所述垂直杆的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的中部安装有搅动盘，所述船体的底端另一侧两端安装有竖杆，所述竖杆的内侧安装有推进扇，所述竖杆的上侧安装有连接绳，所述连接绳的中部安装有浮球，所述连接绳的底端安装有包覆网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮阳棚和船体通过支撑杆固定连接，所述遮阳棚是由PVC材料制作而成，所述船盖和船体通过六角螺栓螺纹连接，且船盖和船体之间设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体内部安装有控制盒，所述控制盒的一端安装有蓄电池，所述控制盒的一侧安装有电动机，所述电动机的一端安装有变速器，所述变速器的一端安装有前传动轴，所述前传动轴的一端安装有前转动轴，所述前传动轴和前转动轴通过前差速器传动连接，所述变速器的另一端安装有后传动轴，所述后传动轴的一端安装有后转动轴，所述后传动轴和后转动轴通过后差速器传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前转动轴和后传动轴中部均安装有十字万向节，所述十字万向节的个数为四个，所述前转动轴和后转动轴的两端安装有传动带，所述旋转轴和前转动轴通过传动带传动连接，所述后转动轴和推进扇通过传动带传动连接，所述旋转轴和搅动盘为传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机和变速器为传动连接，所述变速器分别与前传动轴和后传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒分别与激光传感器、蓄电池和电动机电性连接，所述激光传感器为激光位移传感器，其型号为ZDS，所述蓄电池和控制盒表面均设置有防水橡胶圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，所述通讯模块内部采用GPRS通讯模块，所述电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，所述控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：