[实用新型]环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机

权利要求书

1.一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于，包括：动力区台板(1)，主马达(2)，减速机(3)，间歇式凸轮分割器(4)，主驱动轮(5)，柔性环状薄钢带(6)，凸轮驱动轴(7)，机架(8)和插销锁定装置(9)；

所述机架(8)上安装有轨道(81)，所述柔性环状薄钢带(6)安装于轨道(81)上；所述主马达(2)、减速机(3)、间歇式凸轮分割器(4)和主驱动轮(5)分别安装于动力区台板(1)上；所述主马达(2)连接减速机(3)；所述减速机(3)的输出轴连接间隙式凸轮分割器(4)；所述间歇式凸轮分割器(4)的轴输出端分别连接主驱动轮(5)、凸轮驱动轴(7)和插销锁定装置(9)；所述主驱动轮(5)连接柔性环状薄钢带(6)；所述凸轮驱动轴(7)上安装有凸轮机械手(71)；所述插销锁定装置(9)用于实现柔性环状薄钢带(6)的锁定定位。

2.如权利要求1所述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于：所述机架(8)包括多个标准立柱(82)、相邻标准立柱(82)之间通过上连接板(83)和下连接板(84)连接为一体；所述标准立柱(82)上设有内置轴承(821)和机械手挂臂(822)；所述间歇式凸轮分割器(4)驱动的凸轮轴穿过内置轴承(821)；所述机械手挂臂(822)连接凸轮机械手(71)、作为凸轮机械手(71)的支点。

3.如权利要求1所述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于：所述凸轮分割器(4)的输出端轴安装有扭力限制器(41)、通过扭力限制器(41)与主驱动轮(5)轴连接。

4.如权利要求1所述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于：主驱动轮(5)上设有球头齿，通过该球头齿连接柔性环状薄钢带(6)、驱动柔性环状薄钢带(6)随主驱动轮(5)的转动同步运行。

5.如权利要求1所述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于：所述插销锁定装置(9)包括插销凸轮(91)，传动连杆(92)，插销固定座(93)，插销(94)，复位弹簧(95)和锁定机架(96)；

所述间歇式凸轮分割器(4)的轴输出端连接插销凸轮(91)、用于驱动插销凸轮(91)转动；所述插销凸轮(91)通过传动连杆(92)连接插销固定座(93)、带动插销固定座(93)在垂直方向往复运动；所述插销(94)固定于插销固定座(93)上,随插销固定座(93)运动；所述复位弹簧(95)两端分别连接插销固定座(93)与锁定机架(96)；所述主驱动轮(5)底部设有对应于插销(94)的分度孔，所述锁定机架(96)固定于主驱动轮(5)底部。