[实用新型]环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其包括：动力区台板，主马达，减速机，间歇式凸轮分割器，主驱动轮，柔性环状薄钢带，凸轮驱动轴和机架；所述机架上安装有轨道，所述柔性环状薄钢带安装于轨道中；所述主马达、减速机、间歇式凸轮分割器和主驱动轮分别安装于动力区台板上；所述主马达连接减速机；所述减速机的输出轴连接间隙式凸轮分割器；所述间歇式凸轮分割器的轴输出端分别连接主驱动轮和凸轮驱动轴；所述主驱动轮连接柔性环状薄钢带。所述凸轮驱动轴上安装机械手。本实用新型能够提升加工工位数量和整机装配速度，并适用于实现各种产品的装配。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体来说涉及一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机。

背景技术

自动装配机是一种用于快速自动装配小型零配件的自动化设备，被广泛的应用于空气开关，继电器，接触器，阀门，小型电机，风扇，医疗针头，弹药引信，汽车发动机摇臂挺柱，火花塞，洗发水瓶泵头，文具等产品的生产中。现有的自动装配机其结构采用一个转盘，该转盘周边分布有机械手、振动盘或送料器。其工作过程如下：转盘自体旋转。当转盘停顿时，机械手将各种小零件抓入转盘上的工位，在转盘上完成组装和检测。随后转盘旋转并转过一个工位后停顿，执行下一轮装配。产品转过一圈后，完成了装配，最后被抓出转盘。这种结构存在的问题在于：采用转盘式结构的自动装配机，由于受到转动惯量的限制，直径无法设计的很大，因此工位最多只能到20个。对于复杂的产品装配，需多个转盘机连接，导致系统复杂，成本上升，可靠性降低。其次转盘运动和周边机械手的运动，是分开的系统，依靠电气指令来协调，可靠性差，整机装配速度慢。最后，对不同的产品，需要设计不同的转盘和工装夹具。设计周期长，使用范围狭窄，没有通用性。因此，如何设计出一种新型的自动装配机，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，能够提升加工工位和整机装配速度，并适用于实现各种产品的装配。

其采用的技术方案如下：

一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其包括：动力区台板，主马达，减速机，间歇式凸轮分割器，主驱动轮，柔性环状薄钢带，凸轮驱动轴，机架和插销锁定装置；所述机架上安装有轨道，所述柔性环状薄钢带安装于轨道中；所述主马达、减速机、间歇式凸轮分割器和主驱动轮分别安装于动力区台板上；所述主马达连接减速机；所述减速机的输出轴连接间隙式凸轮分割器；所述间歇式凸轮分割器的轴输出端分别连接主驱动轮，插销锁定装置和凸轮驱动轴；所述主驱动轮连接柔性环状薄钢带；所述凸轮驱动轴上安装有凸轮机械手。

优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述机架包括多个标准立柱、相邻的标准立柱之间通过上连接板和下连接板连接为一体；所述标准立柱上设有内置轴承和机械手挂臂；所述间歇式凸轮分割器驱动的凸轮轴穿过内置轴承；所述机械手挂臂连接凸轮机械手、作为凸轮机械手的支点。实践中：标准立柱的数量一般设3-10个，且各相邻标准立柱之间分别设有12个脉动工位。

更优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述凸轮分割器的输出端轴安装有扭力限制器、通过扭力限制器与主驱动轮轴连接。其中，所述扭力限制器采用钢球式扭力驱动器。之所以设置上述结构，其目的在于当工装被异物卡住时，凸轮分割器输出端扭矩将急剧增加，此时扭力限制器将过载打滑，可有效保护柔性环状薄钢带不会因为过载而撕裂。

进一步优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：主驱动轮上设有球头齿，通过该球头齿连接柔性环状薄钢带、驱动柔性环状薄钢带随主驱动轮的转动同步运行。

更进一步优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述插销锁定装置包括插销凸轮，传动连杆，插销固定座，插销，复位弹簧和锁定机架；