[实用新型]一种方便固定的机器人检修用定位夹具

权利要求书

1.一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的边侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内部安装有导向块(3)，所述导向块(3)远离导向槽(2)的一端固定连接有第一安装杆(4)，所述第一安装杆(4)的内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的上端与支撑架(1)的上端转动连接，所述支撑架(1)的上端固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的传动端与第一丝杆(5)的上端传动连接，所述第一安装杆(4)的下端固定连接有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的传动端穿过第一安装杆(4)固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内部开设有第一安装槽(9)，所述第一安装槽(9)的内部转动连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的表面安装有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)的上端延伸至第一安装槽(9)的外侧固定连接有限位块(12)，所述支撑板(8)的上端固定连接有第二安装杆(13)，所述第二安装杆(13)的内部开设有第二安装槽(14)，所述第二安装槽(14)的内部转动连接有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)的表面安装有第二移动块(16)，所述第二移动块(16)的两端延伸至第二安装槽(14)的外侧固定连接有连接板(17)，所述第二安装杆(13)的上端固定连接有第三驱动电机(18)，所述第三丝杆(15)的上端与第三驱动电机(18)的传动端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述导向槽(2)与导向块(3)滑动连接，且导向槽(2)与导向块(3)分别关于支撑架(1)的竖直中心线对称设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第一安装杆(4)呈“H”型结构设计，且第一安装杆(4)与第一丝杆(5)螺纹连接，且第一丝杆(5)关于支撑架(1)的竖直中心线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第一安装槽(9)关于支撑板(8)的竖直中心线对称设置有四个，且第一安装槽(9)与第一移动块(11)相互适配，且第一移动块(11)与第二丝杆(10)螺纹连接，且第一移动块(11)上端的限位块(12)呈中空的圆弧形盒结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述第二移动块(16)与第二安装槽(14)相互适配，且第二移动块(16)与第三丝杆(15)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述连接板(17)关于第二移动块(16)的竖直中心线对称设置有两个，所述连接板(17)的内部活动连接有内板(171)，所述连接板(17)与内板(171)通过锁紧螺栓(172)相互锁紧，且锁紧螺栓(172)关于连接板(17)的水平中心线对称设置有四个。

7.根据权利要求6所述的一种方便固定的机器人检修用定位夹具，其特征在于：所述内板(171)的内部对称开设有两个第三安装槽(173)，所述第三安装槽(173)的内部转动连接有第四丝杆(174)，所述第四丝杆(174)的表面螺纹连接有第三移动块(175)，所述第三移动块(175)的一端延伸至第三安装槽(173)的外侧固定连接有固定块(176)，且固定块(176)呈弧形结构设计。