[实用新型]一种方便固定的机器人检修用定位夹具

说明书

本实用新型公开了一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架，所述支撑架的边侧开设有导向槽，所述第一安装杆的内部安装有第一丝杆，所述第一驱动电机的传动端与第一丝杆的上端传动连接，所述第一安装杆的下端固定连接有第二驱动电机，所述支撑板的上端固定连接有第二安装杆，所述第二移动块的两端延伸至第二安装槽的外侧固定连接有连接板，所述第二安装杆的上端固定连接有第三驱动电机。该方便固定的机器人检修用定位夹具，既便于机器人的固定，也提高了机器人固定的稳定性，能防止机器人发生移动以及翻倒，以及可通过调节对不同型号的机器人进行固定，局限性较低，同时可带动定位的机器人进行升降以及旋转，进而便于工作人员的检修。

技术领域

本实用新型涉及机器人检修器械技术领域，具体为一种方便固定的机器人检修用定位夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。为了确保机器人的正常使用，需要定期对其进行检修与保养。

然而，现有的机器人检修用定位夹具不仅不便于机器人的定位，同时稳定性较差，机器人容易发生移动甚至翻倒，以及无法对不同型号的机器人进行固定，局限性较大，且无法使得定位的机器人进行上下移动以及旋转，不便于工作人员的检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便固定的机器人检修用定位夹具，以解决上述背景技术中现有的机器人检修用定位夹具不仅不便于机器人的定位，同时稳定性较差，机器人容易发生移动甚至翻倒，以及无法对不同型号的机器人进行固定，局限性较大，且无法使得定位的机器人进行上下移动以及旋转，不便于工作人员的检修的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便固定的机器人检修用定位夹具，包括支撑架，所述支撑架的边侧开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有导向块，所述导向块远离导向槽的一端固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆的内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆的上端与支撑架的上端转动连接，所述支撑架的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与第一丝杆的上端传动连接，所述第一安装杆的下端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端穿过第一安装杆固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面安装有第一移动块，所述第一移动块的上端延伸至第一安装槽的外侧固定连接有限位块，所述支撑板的上端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面安装有第二移动块，所述第二移动块的两端延伸至第二安装槽的外侧固定连接有连接板，所述第二安装杆的上端固定连接有第三驱动电机，所述第三丝杆的上端与第三驱动电机的传动端传动连接。

优选的，所述导向槽与导向块滑动连接，且导向槽与导向块分别关于支撑架的竖直中心线对称设置有四个。

优选的，所述第一安装杆呈“H”型结构设计，且第一安装杆与第一丝杆螺纹连接，且第一丝杆关于支撑架的竖直中心线对称设置有两个。

优选的，所述第一安装槽关于支撑板的竖直中心线对称设置有四个，且第一安装槽与第一移动块相互适配，且第一移动块与第二丝杆螺纹连接，且第一移动块上端的限位块呈中空的圆弧形盒结构设计。

优选的，所述第二移动块与第二安装槽相互适配，且第二移动块与第三丝杆螺纹连接。

优选的，所述连接板关于第二移动块的竖直中心线对称设置有两个，所述连接板的内部活动连接有内板，所述连接板与内板通过锁紧螺栓相互锁紧，且锁紧螺栓关于连接板的水平中心线对称设置有四个。