[实用新型]推进机构及凿岩台车

权利要求书

1.一种推进机构，其特征在于，包括基座(050)、可移动地设置于所述基座(050)的滑架(300)以及用于驱动所述滑架(300)相对所述基座(050)移动的滑移驱动组件(500)，其中，所述滑架(300)用于连接钻臂(200)；所述滑移驱动组件(500)包括驱动件和多个行走轮(530)，所述驱动件安装于所述滑架(300)，所述驱动件与多个所述行走轮(530)传动连接，用于驱动多个所述行走轮(530)转动；所述行走轮(530)与所述基座(050)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述驱动件包括电机(510)，所述电机(510)的动力轴传动连接有减速器(520)，所述行走轮(530)固定连接在所述减速器(520)的输出轴(521)上。

3.根据权利要求2所述的推进机构，其特征在于，所述行走轮(530)的数量为两个，两个所述行走轮(530)分设于所述滑架(300)的左右两侧，所述减速器(520)为双输出轴减速器，两个所述行走轮(530)分别固定连接在所述减速器(520)的两个输出轴(521)上；

所述推进机构还包括枢接于所述滑架(300)的支撑轮(550)，所述支撑轮(550)与所述基座(050)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的推进机构，其特征在于，所述支撑轮(550)的数量为两个，两个所述支撑轮(550)分设于所述滑架(300)的左右两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的推进机构，其特征在于，所述基座(050)包括底座(100)和固定设置于所述底座(100)的导轨(400)，所述导轨(400)沿所述钻臂(200)的伸出方向延伸设置，所述行走轮(530)容置于所述导轨(400)并与所述导轨(400)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的推进机构，其特征在于，所述导轨(400)的横截面呈“C”形，所述导轨(400)包括依次连接的第一壁(410)、第二壁(420)和第三壁(430)，其中，所述第三壁(430)与所述底座(100)固定连接，所述导轨(400)的开口朝向所述滑架(300)。

7.根据权利要求2-4任一项所述的推进机构，其特征在于，所述滑架(300)包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧板(310)以及连接于二者之间的连接板，两个所述侧板(310)之间形成容置腔，所述驱动件位于所述容置腔。

8.根据权利要求7所述的推进机构，其特征在于，所述减速器(520)位于所述容置腔，且所述减速器(520)的输出轴(521)枢接于所述侧板(310)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的推进机构，其特征在于，所述推进机构还包括制动组件(800)，所述制动组件(800)用于对所述滑架(300)制动。

10.一种凿岩台车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的推进机构。