[实用新型]推进机构及凿岩台车

说明书

本实用新型提供一种推进机构及凿岩台车，涉及矿山机械技术领域，为解决现有钻臂推进机构结构复杂且维护成本较高的问题而设计。该推进机构包括基座、可移动地设置于基座的滑架以及用于驱动滑架相对基座移动的滑移驱动组件，其中，滑架用于连接钻臂；滑移驱动组件包括驱动件和多个行走轮，驱动件安装于滑架，驱动件与多个行走轮传动连接，用于驱动多个行走轮转动；行走轮与基座滚动连接。该凿岩台车包括上述推进机构。本实用新型提供的推进机构及凿岩台车结构简单，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其是涉及一种推进机构及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车主要包括车架、设置于车架的作业装置以及用于驱动车架行走的行走装置，其中，作业装置包括钻臂、推进机构和动力机构，推进机构用于使钻臂和动力机构一起伸出或缩回，实现钻臂的推进；动力机构传动连接在推进机构与钻臂之间，用于驱动钻臂摆动和伸缩，以实现钻臂在不同位置处的凿岩操作。

然而，现有技术中，推进机构的结构复杂，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种推进机构，以解决现有钻臂推进机构结构复杂且维护成本较高的技术问题。

本实用新型提供的推进机构，包括基座、可移动地设置于所述基座的滑架以及用于驱动所述滑架相对所述基座移动的滑移驱动组件，其中，所述滑架用于连接钻臂；所述滑移驱动组件包括驱动件和多个行走轮，所述驱动件安装于所述滑架，所述驱动件与多个所述行走轮传动连接，用于驱动多个所述行走轮转动；所述行走轮与所述基座滚动连接。

进一步地，所述驱动件包括电机，所述电机的动力轴传动连接有减速器，所述行走轮固定连接在所述减速器的输出轴上。

进一步地，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮分设于所述滑架的左右两侧，所述减速器为双输出轴减速器，两个所述行走轮分别固定连接在所述减速器的两个输出轴上。

所述推进机构还包括枢接于所述滑架的支撑轮，所述支撑轮与所述基座滚动连接。

进一步地，所述支撑轮的数量为两个，两个所述支撑轮分设于所述滑架的左右两侧。

进一步地，所述基座包括底座和固定设置于所述底座的导轨，所述导轨沿所述钻臂的伸出方向延伸设置，所述行走轮容置于所述导轨并与所述导轨滚动连接。

进一步地，所述导轨的横截面呈“C”形，所述导轨包括依次连接的第一壁、第二壁和第三壁，其中，所述第三壁与所述底座固定连接，所述导轨的开口朝向所述滑架。

进一步地，所述滑架包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧板以及连接于二者之间的连接板，两个所述侧板之间形成容置腔，所述驱动件位于所述容置腔。

进一步地，所述减速器位于所述容置腔，且所述减速器的输出轴枢接于所述侧板。

进一步地，所述推进机构还包括制动组件，所述制动组件用于对所述滑架制动。

本实用新型推进机构带来的有益效果是：

本实用新型提供的推进机构，包括基座、滑架和滑移驱动组件，其中，滑架可移动地设置在基座上，滑移驱动组件用于驱动滑架相对基座移动，钻臂连接在滑架上；滑移驱动组件包括安装于滑架的驱动件以及与驱动件传动连接的多个行走轮，驱动件用于驱动行走轮在基座上滚动。

当需要将钻臂向前推进时，驱动件工作，驱动行走轮转动，此时，行走轮在基座上向前滚动，从而带动滑架向前滑移；与之类似地，当钻臂完成凿岩作业需要收回时，驱动件工作，驱动行走轮反向转动，此时，行走轮在基座上向后滚动，带动滑架向后滑移。