[实用新型]一种智能坐便机器人

权利要求书

1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便(210)，所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；

所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217)、回气三通(215)、回气堵头(216)、回污二通电动球阀(125)、冲洗管、回污冲洗水电磁阀(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收电磁阀(131)；

所述粉碎机(138)的入口与所述侧排坐便(210)的出口连接，所述粉碎机(138)的出口连接所述排污二通电动球阀(126)的一端，所述排污二通电动球阀(126)的另一端连接所述冲洗水三通(211)的第一端，所述冲洗水三通(211)的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀(129)的出水口，所述冲洗水三通(211)的第三端连接所述排污三通电动球阀(127)的一号进水口，所述排污三通电动球阀(127)的三号出水口经所述排放软管(208)连接所述硬质排污管(207)的入口，所述排污三通电动球阀(127)的二号出水口经管道连接所述排污三通(218)的第一端，所述排污三通(218)的第二端连接所述化粪池(213)的上部入口，所述排污三通(218)的第三端连接所述排污堵头(217)，所述化粪池(213)的上部废气口经管道连接所述回气三通(215)的第一端，所述回气三通(215)的第二端连接所述粉碎机(138)上部的进水口，所述回气三通(215)的第三端连接所述回气堵头(216)，所述化粪池(213)的底部出口连接所述回污二通电动球阀(125)的一端，所述回污二通电动球阀(125)的另一端连接所述粉碎机(138)的进水口，所述回污二通电动球阀(125)的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀(125)保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池(213)的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀(128)的出水口，所述回收漏斗(205)的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀(131)的进水口，所述漏斗回收电磁阀(131)的出水口经软管连接所述粉碎机(138)的进水口。

2.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述预设距离为10-30mm。

3.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述移动轮结构包括固定万向轮和电动伸缩万向轮(134)，所述固定万向轮设置于所述移动平台的下表面，所述电动伸缩万向轮(134)设置于所述移动平台的上表面，当所述智能坐便机器人移动时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向下伸出，当所述智能坐便机器人静止时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向上缩回。

4.根据权利要求3所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述固定万向轮的轮子为5-8寸，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子为2寸。

5.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述坐便系统还包括智能坐便盖(140)，所述智能坐便盖(140)设置于所述侧排坐便(210)的上方，并与所述控制系统电性连接。