[实用新型]一种智能坐便机器人

说明书

本实用新型涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，立体框架设置于移动平台的上方，移动轮结构设置于移动平台表面，坐便系统包括侧排坐便，侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方，控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

技术领域

本实用新型涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人。

背景技术

人口老龄化是世界性问题，中国情况虽略好于最严重的几个国家，不过形势也是不容乐观。截止2018年底，我国60岁以上老人有2亿，65岁以上老人有1.7亿(2019两会李克强答记者问)，残疾人有3193万(民政部社会事务司副司长徐建中在2019中国康复辅助器具与健康大会发言)，患病人数有1.9亿，失能和半失能老年人超过4000万(国卫老龄发[2019]61号，卫健委等八部门《关于建立完善老年健康服务体系的指导意见》)以及1000万老年痴呆者(2019重阳节新华社深度报道《当你老了，让我们一起呵护—破解老龄化挑战的中国探索》)。

老人在生命后期的几年甚至二三十年里，会出现肢体不便，半失能，行动迟缓，上厕所排便困难等症状。半失能老人、病人、老年痴呆者和部分体弱老人，不能或者勉强能够自己独立上厕所，且行动迟缓。肢体不便的老人、病人、半失能人员，从卧室移动到卫生间，需要他人搀扶，排便很不方便。更严重的情况是，卧室与卫生间距离较远，可能因转移时间太长而中途失禁、便溺。可见，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员独立上厕所是个很大的负担，而夜间上厕所就更加困难。

所以，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员能够在卧室床边上厕所，是实际需求，研发出帮助肢体不便的老人、病人、半失能人员解决上厕所问题的设备，是社会急需解决的问题。肢体不便者迫切希望能够像正常人一样，使用生活中习惯的冲水马桶，解决便溺。目前，依靠先进的解决技术，国内外已经研制出了一些解决方案，比如使用搬运机器人将老人转移至卫生间，使用卫生间的坐便。不过搬运机器人力量巨大，存在误伤人体的隐患，且造价较高，难以推广普及。更为常见的解决方案，一种是便盆，一种是移动塑料马桶。不过使用便盆，直接暴露于空气中，臭气会直接散布于室内空间环境。移动塑料马桶是汽车便携设备，需要采用水冲。整体重量大，人工搬运不便，排便臭气亦直接散布于室内空间环境。臭气散布于室内空间环境，附着于墙壁、衣被、家具、纺织品表面，即使经常通风，室内也依然会有明显异味。而且排便清洁需要使用手纸，用后的手纸需放入塑料袋专门抛弃，影响室内卫生清洁，污染环境。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种智能坐便机器人，能够实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案，提供一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便，所述侧排坐便设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；

所述下水系统包括粉碎机、排污二通电动球阀、冲洗水三通、排放冲洗水电磁阀、排污三通电动球阀、排污三通、排放软管、硬质排污管、化粪池、排污堵头、回气三通、回气堵头、回污二通电动球阀、冲洗管、回污冲洗水电磁阀、回收漏斗和漏斗回收电磁阀；