[实用新型]一种粉粒灭火机器人

权利要求书

1.一种粉粒灭火机器人，其特征在于：所述机器人包括底座、炮身、探测立柱、炮身减速电机、控制盒和集中控制遥控器；

所述底座包括底盘、安装在所述底盘内部的底盘减速电机、安装在所述底盘减速电机的动力输出端的履带驱动支架以及匹配安装在所述履带驱动支架上的履带；所述底座的尾部还设置有进料口；

所述炮身安装在所述底座的外顶部，其底端伸入所述底座内侧并与所述进料口匹配连通；所述炮身的顶端连接有炮体安装头并通过所述炮体安装头可拆卸式安装有喷粉粒的粉粒炮头；

所述探测立柱竖直安装于所述底座的外顶部，其内部匹配安装有感温探测器和火焰探测器、有毒气体探测器，顶端匹配安装有摄像头；

所述炮身减速电机匹配安装在所述炮身一侧，其动力输出端与所述炮体安装头匹配连接；

所述控制盒安装在所述底座的内部，其通过线束分别与所述感温探测器、火焰探测器、有毒气体探测器、摄像头、底盘减速电机以及炮身减速电机电连接；所述控制盒与所述集中控制遥控器无线连接通讯。

2.如权利要求1所述的粉粒灭火机器人，其特征在于：所述底座减速电机匹配安装在所述底盘的内部前侧；所述履带驱动支架一端向所述底盘的两侧外部伸出，另一端伸入所述底盘内侧与所述底盘减速电机的动力输出端匹配连接；所述履带匹配安装在所述履带驱动支架伸出所述底盘两侧外部的一端。

3.如权利要求1所述的粉粒灭火机器人，其特征在于：所述粉粒炮头是过螺纹连接方式或扣式连接方式安装在所述炮体安装头上。

4.如权利要求1所述的粉粒灭火机器人，其特征在于：所述集中控制遥控器设有显示屏或外接显示屏。

5.如权利要求1所述的粉粒灭火机器人，其特征在于：所述底座和炮身均采用耐高温材料制成。

6.如权利要求1所述的粉粒灭火机器人，其特征在于：所述控制盒包括盒体以及安装在所述盒体内部的控制器、电机、调速电位器、电源模块、充电/马达切换开关、充电插座、无线遥控箱和电池组；

所述控制器包括第一控制器和第二控制器；所述电机包括A电机和B电机；所述电池组由四个12V电瓶串联组成；所述调速电位器包括第一调速电位器和第二调速电位器；

所述第一控制器和第二控制器彼此串联在一起；所述A电机通过线束电连接所述第一控制器，所述B电机通过线束电连接所述第二控制器；所述第一调速电位器通过线束电连接所述第一控制器，所述第二调速电位器通过线束电连接所述第二控制器；所述充电/马达切换开关的正负两极分别对应连接所述电池组的正极端和负极端，所述充电/马达切换开关的充电端连接有所述充电插座，所述充电/马达切换开关的马达控制端通过线束连接于所述第一控制器和第二控制器之间；

所述无线遥控箱与所述集中控制遥控器无线连接通讯，所述无线遥控箱具有A电机控制端、B电机控制端和24V电源接入端；所述无线遥控箱的A电机控制端通过线束连接于所述第一控制器，所述无线遥控箱的B电机控制端通过线束连接于所述第二控制器；所述电源模块一端连接于所述无线遥控箱的24V电源接入端，另一端分别通过线束连接于所述第一控制器和第二控制器。