[实用新型]一种粉粒灭火机器人

说明书

本实用新型涉及一种粉粒灭火机器人，其包括底座、炮身、探测立柱、炮身减速电机、集中控制遥控器；底座包括底盘、底盘减速电机、履带驱动支架以及履带；底座的尾部还设置有进料口；炮身的底端伸入底座内侧并与进料口匹配连通；炮身的顶端通过炮体安装头可拆卸式安装有粉粒炮头；探测立柱的内部安装感温探测器、火焰探测器、有毒气体探测器，顶端匹配安装有摄像头；炮身减速电机的动力输出端与炮体安装头连接；控制盒通过线束分别与感温探测器、火焰探测器、有毒气体探测器、摄像头、底盘减速电机及炮身减速电机电连接；控制盒内部还安装有信号接收反馈装置，信号接收反馈装置与集中控制遥控器无线连接通讯。本实用新型结构合理、简单，操作使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种灭火机器人，具体涉及一种粉粒灭火机器人。

背景技术

现有的手动粉粒炮自身稳定性较差，容易侧翻，应对流淌性火灾无法远程控制移动，操作使用不够简单方便，使用安全性较差，实际使用时无法知道着火点周边情况。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，自身稳定性好，操作使用简单方便，使用安全性高的粉粒灭火机器人。

本实用新型的技术方案如下：

上述的粉粒灭火机器人，包括底座、炮身、探测立柱、炮身减速电机、控制盒和集中控制遥控器；

所述底座包括底盘、安装在所述底盘内部的底盘减速电机、安装在所述底盘减速电机的动力输出端的履带驱动支架以及匹配安装在所述履带驱动支架上的履带；所述底座的尾部还设置有进料口；

所述炮身安装在所述底座的外顶部，其底端伸入所述底座内侧并与所述进料口匹配连通；所述炮身的顶端连接有炮体安装头并通过所述炮体安装头可拆卸式安装有喷粉粒的粉粒炮头；

所述探测立柱竖直安装于所述底座的外顶部，其内部匹配安装有感温探测器和火焰探测器、有毒气体探测器，顶端匹配安装有摄像头；

所述炮身减速电机匹配安装在所述炮身一侧，其动力输出端与所述炮体安装头匹配连接；

所述控制盒安装在所述底座的外顶部，其通过线束分别与所述感温探测器、火焰探测器、摄像头、底盘减速电机以及炮身减速电机电连接；所述控制盒内部还安装有信号接收装置，所述信号接收装置与所述遥控器匹配无线连接通讯。

所述粉粒灭火机器人，其中：所述底座减速电机匹配安装在所述底盘的内部前侧；所述履带驱动支架一端向所述底盘的两侧外部伸出，另一端伸入所述底盘内侧与所述底盘减速电机的动力输出端匹配连接；所述履带匹配安装在所述履带驱动支架伸出所述底盘两侧外部的一端。

所述粉粒灭火机器人，其中：所述粉粒炮头或水炮头是过螺纹连接方式或扣式连接方式安装在所述炮体安装头上。

所述粉粒灭火机器人，其中：所述遥控器设有显示屏或外接显示屏。

所述粉粒灭火机器人，其中：所述底座和炮身均采用耐高温材料制成。

所述粉粒灭火机器人，其中：所述控制盒包括盒体以及安装在所述盒体内部的控制器、电机、调速电位器、电源模块、充电/马达切换开关、充电插座、无线遥控箱和电池组；

所述控制器包括第一控制器和第二控制器；所述电机包括A电机和B电机；所述电池组由四个12V电瓶串联组成；所述调速电位器包括第一调速电位器和第二调速电位器；