[实用新型]一种玻璃片抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃片抓取装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上可滑动设置有抓取机构，所述工作台(1)下端设置有第一电机(3)，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨(2)上的滑板(4)、固定设置在滑板(4)表面的滑块(5)、可滑动设置在滑块(5)侧壁的支架(6)、固定设置在支架(6)上的第二电机(7)、以及与第二电机(7)输出轴固定连接的固定架(9)，所述滑板(4)与第一电机(3)的输出轴连接便于滑板(4)整体的左右滑动，所述滑块(5)的前端设置有第三电机(8)，所述第三电机(8)通过螺杆带动支架(6)前后滑动，所述固定架(9)的后端设置有档块(10)，所述档块(10)的前端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘(13)，所述工作台(1)上设置有料盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述工作台(1)设置有X轴(16)、Y轴(17)，所述抓取机构沿X轴(16)方向往复滑动，所述支架(6)沿Y轴(17)方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，为便于抓取机构上的线路安装所述X轴(16)、Y轴(17)上均设置有拖链(18)，所述X轴(16)上的拖链(18)随抓取机构同步传动，所述Y轴(17)上的拖链(18)随支架(6)同步传动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述机械手包括固定板(12)、固定块，所述固定板(12)与气缸(11)的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板(12)的下表面，所述吸盘(13)固定设置在固定块的下表面，所述吸盘(13)设置有三组，所述吸盘(13)与固定块一一对应设置，所述固定板(12)横截面为矩形结构，所述固定板(12)的左右宽度设置为40-80mm。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述滑板(4) 横截面为U型结构。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，位于所述X轴(16)上的拖链(18)下端设置有档板(14)，位于所述Y轴(17)上的拖链(18)设置在滑板(4)内，所述档板(14)横截面为U型结构。