[实用新型]一种玻璃片抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃片抓取装置，包括工作台、滑轨，滑轨上可滑动设置有抓取机构，工作台下端设置有第一电机，抓取机构包括滑板、滑块、支架、第二电机、固定架，滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，滑块的前端设置有第三电机，第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，固定架的后端设置有档块、气缸、机械手，机械手上设置有吸盘，工作台上设置有料盘。本实用新型对玻璃片进行抓取时，第一电机驱动抓取机构靠近料盘，第二电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方，气缸驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，安全性高玻璃片不易脱落，操作简单、实用性高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃片加工技术领域，具体为一种玻璃片抓取装置。

背景技术

智能制造领域的发展必将带动传统装备的发展；玻璃装备行业的不断发展与进步为玻璃工业的发展提供物质基础和技术保证，近年来现代玻璃行业随着市场环境的变化，玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越小，厚度也越来越薄，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；玻璃片在加工过程中需要对其进行抓取，现有技术中往往采用人工抓取的方法，采用该方法一方面玻璃片体积较小容易抓取不稳易掉落损坏，另一方面需花费巨大的人力成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种玻璃片抓取装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有抓取机构，所述工作台下端设置有第一电机，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所述第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，所述固定架的后端设置有档块，所述档块的前端设置有气缸，所述气缸电机的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述工作台上设置有料盘。

优选的，所述工作台设置有X轴、Y轴，所述抓取机构沿X轴方向往复滑动，所述支架沿Y轴方向往复滑动。

优选的，为便于抓取机构上的线路安装所述X轴、Y轴上均设置有拖链，所述X轴上的拖链随抓取机构同步传动，所述Y轴上的拖链随支架同步传动。

优选的，所述机械手包括固定板、固定块，所述固定板与气缸的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板的下表面，所述吸盘固定设置在固定块的下表面，所述吸盘设置有三组，所述吸盘与固定块一一对应设置，所述固定板横截面为矩形结构，所述固定板的左右宽度设置为40-80mm。

优选的，所述滑板横截面为U型结构。

优选的，位于所述X轴上的拖链下端设置有档板，位于所述Y轴上的拖链设置在滑板内，所述档板横截面为U型结构。

本实用新型有益效果

本实用新型对料盘内的玻璃片进行抓取时，第一电机驱动抓取机构靠近料盘，第三电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方，第二电机驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，安全性高玻璃片不易脱落，操作简单、实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为吸盘结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，2-滑轨，3-第一电机，4-滑板，5-滑块，6-支架，7-第二电机，8-第三电机，9-固定架，10-档块，11-气缸，12-固定板，13-吸盘，13A-第一组吸盘，13B-第二组吸盘，13C-第三组吸盘，14-档板，15-料盘，16-X轴，17-Y轴，18-拖链。

具体实施方式