[实用新型]行走组件及凿岩台车

权利要求书

1.一种行走组件，其特征在于，包括车体(10)、驱动件(20)、传动轴(30)、第一传动机构、第二传动机构以及驱动轮(40)；

所述驱动件(20)安装于所述车体(10)，所述传动轴(30)和所述驱动轮(40)均转动安装于所述车体(10)，所述驱动件(20)通过第一传动机构与所述传动轴(30)传动连接，所述传动轴(30)通过第二传动机构与所述驱动轮(40)传动连接，所述第一传动机构和所述第二传动机构均被配置为在降低所述驱动轮(40)速度的同时增加所述驱动轮(40)的转矩。

2.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮以及与两者传动连接的传送链，所述第一链轮固接于所述驱动件(20)的驱动端，所述第二链轮固接于所述传动轴(30)。

3.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述第一传动机构包括第一同步带轮(60)、第二同步带轮(70)以及与两者传动连接的同步带(80)，所述第一同步带轮(60)固接于所述驱动件(20)的驱动端，所述第二同步带轮(70)固接于所述传动轴(30)。

4.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述第一传动机构还包括张紧轮(90)，所述张紧轮(90)转动安装于所述车体(10)，所述张紧轮(90)被配置为张紧所述同步带(80)，所述张紧轮(90)位于所述同步带(80)的外侧。

5.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述第一传动机构包括第一齿轮(130)和第二齿轮(140)，所述第一齿轮(130)固接于所述驱动件(20)的驱动端，所述第二齿轮(140)固接于所述传动轴(30)，所述第一齿轮(130)和所述第二齿轮(140)啮合，且所述第一齿轮(130)的齿数小于所述第二齿轮(140)的齿数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的行走组件，其特征在于，所述第二传动机构包括第三齿轮(110)和第四齿轮(120)，所述第三齿轮(110)固接于所述驱动轮(40)，所述第四齿轮(120)固接于所述传动轴(30)的端部，所述第三齿轮(110)和所述第四齿轮(120)啮合，且所述第三齿轮(110)的齿数大于所述第四齿轮(120)的齿数。

7.根据权利要求6所述的行走组件，其特征在于，所述第三齿轮(110)为内齿轮。

8.根据权利要求6所述的行走组件，其特征在于，所述驱动轮(40)的数量为两个并分别转动安装于所述车体(10)的两侧，所述第二传动机构为两组，两组所述第二传动机构与两个所述驱动轮(40)一一对应，且两个所述驱动轮(40)朝向所述车体(10)的一侧均设有第一凸缘板(21)。

9.根据权利要求8所述的行走组件，其特征在于，所述行走组件还包括导向轮(50)，所述导向轮(50)的数量为两个且分别转动安装于所述车体(10)的两侧，每个所述导向轮(50)朝向所述车体(10)的一侧均设有第二凸缘板(51)。

10.一种凿岩台车，其特征在于，包括底座以及如权利要求1-9任一项所述的行走组件，所述行走组件转动安装于所述底座。