[实用新型]行走组件及凿岩台车

说明书

本实用新型涉及一种行走组件及凿岩台车，涉及矿山设备技术领域，行走组件包括车体、驱动件、传动轴、第一传动机构、第二传动机构以及驱动轮；驱动件安装于车体，传动轴和驱动轮均转动安装于车体，驱动件通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与驱动轮传动连接，第一传动机构和第二传动机构均被配置为在降低驱动轮速度的同时增加驱动轮的转矩。缓解了现有技术中的凿岩台车中的行走组件的体积过大或者使用性能差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体而言，涉及一种行走组件及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。隧道内一般铺设有轨道，凿岩台车沿轨道完成定向行走。由于凿岩台车的自重较大，驱动轮需要较大的转矩，而现有技术中，能够产生大转矩电机的尺寸过大，进而导致凿岩台车中行走组件的体积更大；或者，现有技术中也有通过减速器来完成速度调节的方式，但在凿岩台车复杂的施工环境下，精度较高的减速器的使用寿命被大幅缩短，进而影响行走组件的使用性能。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种行走组件及凿岩台车，用以缓解现有技术中的凿岩台车中的行走组件的体积过大或者使用性能差的技术问题。

第一方面，实施例提供一种行走组件，包括车体、驱动件、传动轴、第一传动机构、第二传动机构以及驱动轮；

所述驱动件安装于所述车体，所述传动轴和所述驱动轮均转动安装于所述车体，所述驱动件通过第一传动机构与所述传动轴传动连接，所述传动轴通过第二传动机构与所述驱动轮传动连接，所述第一传动机构和所述第二传动机构均被配置为在降低所述驱动轮速度的同时增加所述驱动轮的转矩。

在可选的实施方式中，所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮以及与两者传动连接的传送链，所述第一链轮固接于所述驱动件的驱动端，所述第二链轮固接于所述传动轴。

在可选的实施方式中，所述第一传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮以及与两者传动连接的同步带，所述第一同步带轮固接于所述驱动件的驱动端，所述第二同步带轮固接于所述传动轴。

在可选的实施方式中，所述第一传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮转动安装于所述车体，所述张紧轮被配置为张紧所述同步带，所述张紧轮位于所述同步带的外侧。

在可选的实施方式中，所述第一传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固接于所述驱动件的驱动端，所述第二齿轮固接于所述传动轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

在可选的实施方式中，所述第二传动机构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固接于所述驱动轮，所述第四齿轮固接于所述传动轴的端部，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，且所述第三齿轮的齿数大于所述第四齿轮的齿数。

在可选的实施方式中，所述第三齿轮为内齿轮。

在可选的实施方式中，所述驱动轮的数量为两个并分别转动安装于所述车体的两侧，所述第二传动机构为两组，两组所述第二传动机构与两个所述驱动轮一一对应，且两个所述驱动轮朝向所述车体的一侧均设有第一凸缘板。

在可选的实施方式中，所述行走组件还包括导向轮，所述导向轮的数量为两个且分别转动安装于所述车体的两侧，每个所述导向轮朝向所述车体的一侧均设有第二凸缘板。

在可选的实施方式中，所述驱动件包括电机，所述车体包括立板，其中，所述立板包括相背设置的第一侧和第二侧，所述电机安装于所述立板，且所述电机的机体位于所述第一侧，所述电机的转轴凸出至所述第二侧。

第二方面，实施例提供一种凿岩台车，包括底座以及如前述实施方式任一项所述的行走组件，所述行走组件转动安装于所述底座。