[实用新型]凿岩台车

权利要求书

1.一种凿岩台车，其特征在于，包括车架(100)、主动行走机构(200)和从动行走机构(300)，所述主动行走机构(200)包括主动机架(210)和安装于所述主动机架(210)的主动轮(220)，所述从动行走机构(300)包括从动机架(310)和安装于所述从动机架(310)的从动轮(320)；所述主动机架(210)和所述从动机架(310)均安装于所述车架(100)的底部，且沿所述车架(100)的首尾方向间隔排布，所述主动机架(210)和所述从动机架(310)两者中，至少一者枢接于所述车架(100)。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述车架(100)的底部固接有主动保护罩(230)，所述主动保护罩(230)的顶板的底面设有环形的第一枢接凸台(240)，所述第一枢接凸台(240)内形成枢接孔(250)；所述主动机架(210)的顶部固接有第二枢接凸台(260)，所述第二枢接凸台(260)转动插接于所述枢接孔(250)。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述从动机架(310)固接有从动保护罩(330)，所述从动机架(310)及所述从动轮(320)均容纳于所述从动保护罩(330)内；所述从动保护罩(330)的顶部固接有环形的回转体，所述车架(100)的底部固接有回转基座(350)，所述回转基座(350)沿其周向设有回转槽(351)，所述回转体转动套设于所述回转槽(351)。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述回转基座(350)包括固定圈(352)、压圈(354)和连接于两者之间的连接轴(353)，所述固定圈(352)的顶端固接于所述车架(100)的底部，所述压圈(354)与所述固定圈(352)之间形成所述回转槽(351)；所述回转体包括回转圈(340)，所述回转圈(340)转动套设于所述连接轴(353)，且所述回转圈(340)的底部与所述从动保护罩(330)的顶部固接。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于，所述固定圈(352)的底面和所述压圈(354)的顶面均为上凸的球面，所述回转槽(351)为球状槽；所述回转圈(340)包括球面部(341)和围设于所述球面部(341)的连接圈(342)，所述球面部(341)通过通孔套设于连接轴(353)，且所述通孔的孔壁与所述连接轴(353)之间形成调节空间(356)，所述球面部(341)与所述球状槽相匹配，所述连接圈(342)固接于所述从动保护罩(330)的顶部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的凿岩台车，其特征在于，所述主动机架(210)上还安装有主动辅助轮(270)，所述主动辅助轮(270)和所述主动轮(220)沿所述主动机架(210)的首尾方向间隔排布，且所述主动辅助轮(270)的轮径小于所述主动轮(220)的轮径。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于，所述主动轮(220)沿其轴向的第一端面设有外翻的第一翻边(221)，和/或，所述主动轮(220)沿其轴向的第二端面设有外翻的第二翻边；

和/或，所述主动辅助轮(270)沿其轴向的第一端面设有外翻的第三翻边(271)；和/或，所述主动辅助轮(270)沿其轴向的第二端面设有外翻的第四翻边。

8.根据权利要求1-5任一项所述的凿岩台车，其特征在于，所述从动机架(310)上还安装有从动辅助轮(360)，所述从动轮(320)和所述从动辅助轮(360)沿所述从动机架(310)的首尾方向间隔排布，且所述从动辅助轮(360)的轮径小于所述从动轮(320)的轮径。

9.根据权利要求8所述的凿岩台车，其特征在于，所述从动轮(320)沿其轴向的第一端面设有外翻的第五翻边(321)，和/或，所述从动轮(320)沿其轴向的第二端面设有外翻的第六翻边；

和/或，所述从动辅助轮(360)沿其轴向的第一端面设有外翻的第七翻边(361)；和/或，所述从动辅助轮(360)沿其轴向的第二端面设有外翻的第八翻边。

10.根据权利要求1-5任一项所述的凿岩台车，其特征在于，所述主动机架(210)沿其宽度方向枢接有主动轮轴，所述主动轮(220)为两个，两个所述主动轮(220)分别固接于所述主动轮轴的两端；所述主动机架(210)上安装有用于驱动所述主动轮(220)轴转动的驱动件。