[实用新型]凿岩台车

说明书

本实用新型提供了一种凿岩台车，涉及矿山机械技术领域。该凿岩台车包括车架、主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构包括主动机架和安装于主动机架的主动轮，从动行走机构包括从动机架和安装于从动机架的从动轮；主动机架和从动机架均安装于车架的底部，且沿车架的首尾方向间隔排布，主动机架和从动机架两者中，至少一者枢接于车架。该凿岩台车转弯时的转动半径小，在隧道内行动的灵活性较高，受到车身长度以及隧道空间的限制较小。

技术领域

本实用新型矿山机械技术领域，尤其是涉及一种凿岩台车。

背景技术

凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车主要包括车架、安装在车架上的钻臂和动力机构，还包括安装在车架底部的行走机构，其中动力机构用于驱动钻臂运动，行走机构用于带动车架、钻臂和动力机构在隧道中整体移动。现有凿岩台车的行走机构主要包括轨道式、履带式及轮辐式三种，由于钻臂和动力机构的长度较长，相应地，车架的长度也较长，车架在隧道内转弯时的转动半径较大，使得凿岩台车在隧道内的行动不便，受到限制较大。

即，现有凿岩台车转弯时的转动半径较大，在隧道内的行动不便，受到限制较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凿岩台车，以缓解现有技术中存在的凿岩台车转弯时的转动半径较大，在隧道内的行动不便，受到限制较大的技术问题。

实施例提供一种凿岩台车，包括车架、主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构包括主动机架和安装于所述主动机架的主动轮，所述从动行走机构包括从动机架和安装于所述从动机架的从动轮；所述主动机架和所述从动机架均安装于所述车架的底部，且沿所述车架的首尾方向间隔排布，所述主动机架和所述从动机架两者中，至少一者枢接于所述车架。

在可选的实施方式中，所述车架的底部固接有主动保护罩，所述主动保护罩的顶板的底面设有环形的第一枢接凸台，所述第一枢接凸台内形成枢接孔；所述主动机架的顶部固接有第二枢接凸台，所述第二枢接凸台转动插接于所述枢接孔。

在可选的实施方式中，所述从动机架固接有从动保护罩，所述从动机架及所述从动轮均容纳于所述从动保护罩内；所述从动保护罩的顶部固接有环形的回转体，所述车架的底部固接有回转基座，所述回转基座沿其周向设有回转槽，所述回转体转动套设于所述回转槽。

在可选的实施方式中，所述回转基座包括固定圈、压圈和连接于两者之间的连接轴，所述固定圈的顶端固接于所述车架的底部，所述压圈与所述固定圈之间形成所述回转槽；所述回转体包括回转圈，所述回转圈转动套设于所述连接轴，且所述回转圈的底部与所述从动保护罩的顶部固接。

在可选的实施方式中，所述固定圈的底面和所述压圈的顶面均为上凸的球面，所述回转槽为球状槽；所述回转圈包括球面部和围设于所述球面部的连接圈，所述球面部通过通孔套设于连接轴，且所述通孔的孔壁与所述连接轴之间形成调节空间，所述球面部与所述球状槽相匹配，所述连接圈固接于所述从动保护罩的顶部。

在可选的实施方式中，所述主动机架上还安装有主动辅助轮，所述主动辅助轮和所述主动轮沿所述主动机架的首尾方向间隔排布，且所述主动辅助轮的轮径小于所述主动轮的轮径。

在可选的实施方式中，所述主动轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第一翻边，和/或，所述主动轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第二翻边；

和/或，所述主动辅助轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第三翻边；和/或，所述主动辅助轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第四翻边。

在可选的实施方式中，所述从动机架上还安装有从动辅助轮，所述从动轮和所述从动辅助轮沿所述从动机架的首尾方向间隔排布，且所述从动辅助轮的轮径小于所述从动轮的轮径。

在可选的实施方式中，所述从动轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第五翻边，和/或，所述从动轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第六翻边；