[实用新型]一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车

权利要求书

1.一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于，包括：

车体(1)；

转向结构(2)，其固定安置于车体(1)上壁，且位于左端；

驱动结构(3)，其固定安置于车体(1)上壁，且位于右端并与转向结构(2)电性相连；

还包括：两对结构相同的支杆(4)以及外壳(5)，所述车体(1)为矩形结构，且其上壁右端中心线上开设有传动口，两对所述支杆(4)其一端分别固定焊接于车体(1)上壁，且分别位于四角部位处相互对称，所述外壳(5)为无下壁箱体结构，所述外壳(5)固定安置于两对所述支杆(4)另一端上，且叩装于车体(1)上；

所述转向结构(2)，包括：一对结构相同的轴承(21)、一对结构相同的轮架(22)、一对结构相同的前轮(23)、一对结构相同的传动杆(24)、限位架(25)、滑块(26)、驱动杆(27)、一对结构相同的转接件(28)以及电动缸(29)；

一对所述轴承(21)分别固定嵌装于车体(1)左端内，且分别位于左端两角部位处，一对所述轮架(22)其一端分别固定插装于轴承(21)内，且相互对称，一对所述前轮(23)分别活动安置于一对所述轮架(22)另一端内，一对所述传动杆(24)其一端分别固定焊接于轮架(22)一端上，且位于车体(1)上方并相互对称，所述限位架(25)固定焊接于车体(1)上壁，且位于轮架(22)右侧并位于中心线上，所述限位架(25)其中心部位处开设有限位滑槽，所述滑块(26)活动嵌装于限位架(25)限位滑槽内，所述驱动杆(27)其侧壁中心部位处固定焊接于滑块(26)一端上，一对所述转接件(28)其一端分别固定套装于驱动杆(27)两端上，且相互对称，并其另一端分别活动安置于一对所述传动杆(24)另一端上，所述电动缸(29)固定安置于车体(1)上壁，且位于限位架(25)右侧，并其驱动端固定连接于滑块(26)另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于：所述驱动结构(3)，包括：一对结构相同的轴架(31)、轴杆(32)、一对结构相同的后轮(33)、第一带轮(34)、电机(35)、第二带轮(36)、传动带(37)、蓄电池(38)以及控制板(39)；

一对所述轮架(22)其一端分别固定焊接于车体(1)右端下壁，且分别位于前后两端相互对称，所述轴杆(32)其两端分别活动嵌装于一对所述轮架(22)另一端内，一对所述后轮(33)分别固定套装于轴杆(32)两端上，且位于一对所述轮架(22)之间，所述第一带轮(34)固定套装于轴杆(32)上，且位于中心部位处，并位于传动口下方，所述电机(35)固定安置于车体(1)上壁，且位于右端，所述第二带轮(36)固定套装于电机(35)驱动端上，且位于车体(1)上壁中心线上，所述传动带(37)分别活动套装于第一带轮(34)以及第二带轮(36)上，所述蓄电池(38)固定安置于底座上壁，且位于右端并位于电机(35)后侧，所述控制板(39)固定安置于车体(1)上壁，且位于蓄电池(38)左侧，并与蓄电池(38)电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于：所述第二带轮(36)直径小于第一带轮(34)。

4.根据权利要求1所述的一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于：所述滑块(26)为T形结构。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于：所述转接件(28)为凹型结构。

6.根据权利要求1所述的一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，其特征在于：所述电动缸(29)以及电机(35)均匀与蓄电池(38)电性相连。