[实用新型]一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，包括：车体；转向结构，其固定安置于车体上壁，且位于左端；驱动结构，其固定安置于车体上壁，且位于右端并与转向结构电性相连，本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，通过将车体放在轨道上，将前轮以及后轮卡在轨道上后，可通过蓄电池供电，经过编程后的控制板控制电机驱动，经过传动带传动后使后轮转动推动车体移动；当轨道拐弯时，通过控制板控制电动缸驱动，当向左拐时电动缸伸长一定长度，向右拐时电动缸收缩一定长度进行控制前轮翻转实现车体转向；该设计结构简单，成本较低，由于轨道固定，因此易于根据程序高精度控制，方便转弯，减轻车体摩擦以及卡滞。

技术领域

本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，具体为一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车。

背景技术

现代物流技术中，自动化立体仓库可大大提高仓储密度，由于立体仓库中货盘上的货物有时重达数百公斤，货物存取必须依靠自动化机械设备完成，仓库存取设备决定了仓库的存储密度、吞吐速度和自动化水平；目前使用的存取设备主要包括巷道堆垛机和轨道穿梭车，巷道堆垛机需要在存货货架旁边配置专门的行驶巷道，并且每个行驶巷道上的堆垛机存取货物有限，而穿梭车无需行驶巷道，可大幅度提高存储密度，逐渐成为了新一代立体仓库自动存取设备发展方向；

现有的轨道穿梭车都是通过锥齿轮传动尽心驱动行走，而在转向过程中，由于车轮直行易造成卡滞，难以控制行驶精度，并且内部结构复杂，成本较高，因此，现设计一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，以解决转弯卡滞、难以控制精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，包括：

车体；

转向结构，其固定安置于车体上壁，且位于左端；

驱动结构，其固定安置于车体上壁，且位于右端并与转向结构电性相连；

还包括：两对结构相同的支杆以及外壳，所述车体为矩形结构，且其上壁右端中心线上开设有传动口，两对所述支杆其一端分别固定焊接于车体上壁，且分别位于四角部位处相互对称，所述外壳为无下壁箱体结构，所述外壳固定安置于两对所述支杆另一端上，且叩装于车体上；

所述转向结构，包括：一对结构相同的轴承、一对结构相同的轮架、一对结构相同的前轮、一对结构相同的传动杆、限位架、滑块、驱动杆、一对结构相同的转接件以及电动缸；

一对所述轴承分别固定嵌装于车体左端内，且分别位于左端两角部位处，一对所述轮架其一端分别固定插装于轴承内，且相互对称，一对所述前轮分别活动安置于一对所述轮架另一端内，一对所述传动杆其一端分别固定焊接于轮架一端上，且位于车体上方并相互对称，所述限位架固定焊接于车体上壁，且位于轮架右侧并位于中心线上，所述限位架其中心部位处开设有限位滑槽，所述滑块活动嵌装于限位架限位滑槽内，所述驱动杆其侧壁中心部位处固定焊接于滑块一端上，一对所述转接件其一端分别固定套装于驱动杆陵端上，且相互对称，并其另一端分别活动安置于一对所述传动杆另一端上，所述电动缸固定安置于车体上壁，且位于限位架右侧，并其驱动端固定连接于滑块另一端上。

优选的，所述驱动结构，包括：一对结构相同的轴架、轴杆、一对结构相同的后轮、第一带轮、电机、第二带轮、传动带37、蓄电池以及控制板；