[实用新型]圆管内孔抛光机

权利要求书

1.圆管内孔抛光机，包括工作台、夹持工装组件和抛光组件，所述夹持工装组件和所述抛光组件均设置在所述工作台上，其特征在于：

所述工作台上设有第一穿孔，所述第一穿孔位于所述夹持工装组件的下方；

所述圆管内孔抛光机还包括吸屑组件，所述吸屑组件包括：

封闭箱，所述封闭箱设置在所述第一穿孔上，所述夹持工装组件位于所述封闭箱内，所述抛光组件位于所述封闭箱外侧，所述封闭箱上设有第一开口、第二开口和门板，所述门板封堵在所述第一开口上，所述第二开口位于所述门板的一侧，所述门板上设有第三开口，所述第二开口和所述第三开口组成打磨口，所述打磨口与所述夹持工装组件同轴；

吸尘漏斗，所述吸尘漏斗设置在所述第一穿孔内，所述吸尘漏斗上设有第四开口；

管道，所述管道的第一端与所述第四开口连接并与所述封闭箱的内部连通；

吸尘风机，所述管道的第二端与所述吸尘风机连接。

2.根据权利要求1所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述吸尘漏斗的底部还设有第五开口和集尘袋，所述第五开口与所述第一开口同轴，所述集尘袋设置在所述第五开口上并与所述第五开口连通。

3.根据权利要求1所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述第一开口包括第一开口段和第二开口段，所述第一开口段设置在所述封闭箱的顶壁，所述第二开口段设置在所述封闭箱的侧壁；

所述门板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板垂直连接，所述第一侧板铰接在所述封闭箱的顶壁上，所述第三开口设置在所述第二侧板上。

4.根据权利要求1所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述夹持工装组件包括第一旋转驱动机构、夹持驱动机构和多个夹爪，所述夹爪设置在所述封闭箱内，三个所述夹爪的中心线与所述打磨口同轴，所述第一旋转驱动机构驱动所述夹爪绕所述中心线旋转，所述夹持驱动机构驱动三个所述夹爪向所述中心线方向移动。

5.根据权利要求1所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述抛光组件包括打磨头、第二旋转驱动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述打磨头和所述第二旋转驱动机构均设置在所述X轴移动机构上并可沿X向移动，所述打磨头朝向所述夹持工装组件方向，所述第二旋转驱动机构驱动所述打磨头绕其自身轴向旋转，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上并能沿Y向移动。

6.根据权利要求5所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述工作台沿Y向设有第二穿孔；

所述Y轴移动机构包括第一驱动机构和第一底座，所述第一驱动机构位于所述第二穿孔的下方，所述第一底座位于所述第二穿孔的上方，所述第一驱动机构驱动所述第一底座沿Y向移动，所述第二穿孔和所述第一底座之间设有防护组件。

7.根据权利要求6所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述防护组件包括第一挡板和两个第二挡板，两个所述第二挡板设置在所述第二穿孔的两侧，所述第一挡板盖合在两个所述第二挡板之上；

所述第一底座的下部设有滑移座，所述滑移座上设有第一滑移槽和两个第二滑移槽，所述第一滑移槽和所述第二滑移槽均沿Y向延伸，所述第一滑移槽位于两个所述第二滑移槽的上方，所述第一挡板滑动地设置在所述第一滑移槽内，所述第二挡板滑动地设置在所述第二滑移槽内。

8.根据权利要求6所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述X轴移动机构包括第二驱动机构和第二底座，所述第二底座位于所述第一底座上，所述第二驱动机构驱动所述第二底座沿X方向移动；

所述第二底座上设有安装座、止挡块和推动夹紧机构，所述推动夹紧机构和所述止挡块相对设置并形成夹持口，所述安装座设置在所述夹持口内，所述打磨头和所述第二旋转驱动机构设置在所述安装座上。

9.根据权利要求1所述的圆管内孔抛光机，其特征在于：

所述圆管内孔抛光机还包括原位检测机构，所述原位检测机构位于所述封闭箱和所述抛光组件之间；

所述原位检测机构包括检测安装架和两个到位检测器，所述检测安装架设置在所述工作台上并位于所述封闭箱的一侧，两个所述到位检测器沿Y向间隔预设距离地排列设置，所述到位检测器竖直向下地发射检测光。