[实用新型]上下料系统用轴套类零件夹持装置

权利要求书

1.上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，包括夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括放置座（31）、夹持臂（32）、夹持推块（33）和推头组件（34），所述放置座（31）的顶面连接有连接套（311），所述连接套（311）上设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有所述推头组件（34）；

所述放置座（31）的顶面和所述连接套（311）的内圈之间设有放置槽（312），所述放置座（31）上还设有贯通所述放置座（31）的多个通孔，所述夹持臂（32）连接在所述放置座（31）的底面，所述夹持推块（33）的底端和所述夹持臂（32）相连接，所述夹持推块（33）的顶端贯穿所述通孔和所述推头组件（34）相连接；

所述夹持臂（32）上升通过夹持推块（33）推动所述推头组件（34）在滑槽内滑动，推头组件（34）夹持放置在所述放置槽（312）内的工件。

2.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，所述夹持组件（3）还包括多个第一固定臂（35），多个所述第一固定臂（35）均布在所述放置槽（312）上。

3.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，还包括第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出端和所述夹持臂（32）相连接。

4.根据权利要求3所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，还包括安装座（36），所述第一气缸（4）连接在所述安装座（36）的底面，所述放置座（31）连接在所述安装座（36）的顶面。

5.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，所述推头组件（34）包括夹持推头（341）、固定杆（342）和弹簧（343），所述固定杆（342）的底端和所述放置座（31）相连接，所述夹持推头（341）内开有弹簧槽，所述弹簧（343）连接在所述弹簧槽内，且所述弹簧（343）的一端和所述固定杆（342）相连接。

6.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，所述放置槽（312）上设有抬升臂槽（313），所述抬升臂槽（313）连接有抬升臂（24）。

7.根据权利要求6所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，还包括抬升气缸（22）和连接臂（23），所述抬升气缸（22）连接在所述放置座（31）的侧面，所述连接臂（23）连接在所述抬升气缸（22）的输出端，所述抬升臂（24）和所述连接臂（23）相连接。