[实用新型]上下料系统用轴套类零件夹持装置

说明书

本实用新型公开了上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件，夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件，放置座的顶面连接有连接套，连接套上设有多个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有推头组件；放置座的顶面和连接套的内圈之间设有放置槽，放置座上还设有贯通放置座的多个通孔，夹持臂连接在放置座的底面，夹持推块的底端和夹持臂相连接，夹持推块的顶端贯穿通孔和推头组件相连接；本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动，三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动，三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果。

技术领域

本实用新型涉及上下料系统技术领域，具体涉及上下料系统用轴套类零件夹持装置。

背景技术

上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

轴套类零件在上下料系统中应用广泛，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。轴套类零件在使用时精度要求较高，不仅要求零件内圆面、外圆面的精度，还包括高度的精度及内外圈的平整度等。在上下料系统通常需要对轴套类零件进行精度检测，在检测精度时，如何提供一种装置，能够有效的如何实现对零件的固定，是我们亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料系统用轴套类零件夹持装置，以解决现有技术中轴套类零件固定不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件，所述放置座的顶面连接有连接套，所述连接套上设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有所述推头组件；

所述放置座的顶面和所述连接套的内圈之间设有放置槽，所述放置座上还设有贯通所述放置座的多个通孔，所述夹持臂连接在所述放置座的底面，所述夹持推块的底端和所述夹持臂相连接，所述夹持推块的顶端贯穿所述通孔和所述推头组件相连接；

所述夹持臂上升通过夹持推块推动所述推头组件在滑槽内滑动，推头组件夹持放置在所述放置槽内的工件。

进一步地，所述夹持组件还包括多个第一固定臂，多个所述第一固定臂均布在所述放置槽上。

进一步地，还包括第一气缸，所述第一气缸的输出端和所述夹持臂相连接。

进一步地，还包括安装座，所述第一气缸连接在所述安装座的底面，所述放置座连接在所述安装座的顶面。

进一步地，所述推头组件包括夹持推头、固定杆和弹簧，所述固定杆的底端和所述放置座相连接，所述夹持推头内开有弹簧槽，所述弹簧连接在所述弹簧槽内，且所述弹簧的一端和所述固定杆相连接。

进一步地，所述放置槽上设有抬升臂槽，所述抬升臂槽连接有抬升臂。

进一步地，还包括抬升气缸和连接臂，所述抬升气缸连接在所述放置座的侧面，所述连接臂连接在所述抬升气缸的输出端，所述抬升臂和所述连接臂相连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动，三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动，三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果；

2、抬升组件的设置，当零件夹持完成加工或精度测量后，由于放置槽距连接臂顶面的高度较高，不便于零件的取出，所以通过抬升气缸带动抬升臂上升取出零件。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1的爆炸图；