[实用新型]钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置

权利要求书

1.一种钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，包括用于输送钢化玻璃绝缘子的传送架、循环转动设置在传送架上的输送链板及用于抓取钢化玻璃绝缘子的抓取装置，所述输送链板上固定设置有多个用于放置钢化玻璃绝缘子的固定台，所述固定台上固定设置有多个安装块，多个安装块呈环状固定设置在固定台上，所述安装块朝向固定台中心的一端开设有多个用于放置钢化玻璃绝缘子的固定槽，所述传送架上固定设置有一个用于固定钢化玻璃绝缘子的夹紧装置，所述传送架上固定设置有一个固定支架，所述固定支架上固定设置有一个用于检测钢化玻璃绝缘子位置及朝向的检测装置，所述检测装置的正下方为抓取空间，上述夹紧装置位于该抓取空间内，所述传送架上固定社设置有一个用于检测固定台是否位于上述抓取空间内的位置传感器，所述位置传感器位于上述传送架上输送链板往固定支架移动的一侧。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述夹紧装置包括位于上述输送链板两侧且固定设置在传送架上的固定板及活动设置在固定板上的夹紧块，所述固定板上固定设置有一个驱动夹紧块靠近或者远离上述固定台的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述夹紧块朝向上述固定台的一端开设有一个凹槽。

4.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述固定支架上通过螺栓连接活动设置有一个升降杆，所述升降杆远离固定支架的一侧固定设置有一个安装板，上述检测装置固定设置在该安装板的下端。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述检测装置为图像识别传感器。

6.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述抓取装置包括机械臂及固定设置在机械臂上的抓取机构，所述抓取机构包括安装支架及固定设置在安装支架上的支架轴，所述支架轴上固定设置有一个夹持台，所述夹持台上固定设置有两个导轨，所述导轨上活动设置有两个能够沿导轨长度方向往复移动的活动板，所述夹持台内固定设置有一个固定块，所述固定块位于夹持台的中心，所述两个活动板上分别固定设置有一个第二气缸，两个第二气缸上的气缸轴固定设置在该固定块上，两个第二气缸与固定块位于同一条直线上，所述活动板的一端位于上述夹持台的外部且该端部固定设置有一个抓杆，所述抓杆上固定设置有两个向下延伸的固定销。

7.根据权利要求6所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述抓杆朝向另一个抓杆的一侧开设有一个开口。

8.根据权利要求6所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述固定销的外周套设有橡胶套。

9.根据权利要求7所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述抓杆通过两个固定螺栓固定设置在活动板上。

10.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，所述固定槽呈阶梯状分布在安装块朝向固定台中心的一端。