[实用新型]钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置

说明书

本实用新型提供了钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置。它解决了现有钢化玻璃绝缘子转运过程通常需要人工与器械相结合的半自动化方式进行搬运，这种转运方式效率较低且需要较高人工成本的问题。本实用新型通过输送链板对生产完成的钢化玻璃绝缘子进行传送，通过设置的固定台放置钢化玻璃绝缘子，当位置传感器感应到固定台处于预设的位置时，传送架上的第一气缸驱动夹紧块向固定台移动并夹紧钢化玻璃绝缘子，之后固定支架上的检测装置检测出钢化玻璃绝缘子的位置及朝向在通过抓取装置抓取钢化玻璃绝缘子后放置在拉力测试机上进行测试，实现了钢化玻璃绝缘子的自动传送及对钢化玻璃绝缘子上的U型槽与拉力测试机的自动对正，大幅减少人工作业的时间与成本。

技术领域

本实用新型设备属于钢化玻璃绝缘子生产技术领域，特别涉及钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置。

背景技术

钢化玻璃绝缘子作为特殊结构性器件，其基本性能包括三个方面分别是：电气、机械、热性能。根据上述这些性能可以制造线路绝缘子、发电厂支柱绝缘子、瓷套类发电厂绝缘子、电缆端头等产品应用于社会各个行业。钢化玻璃绝缘子是电网系统中重要组成部分，其质量决定着电网是否能够正常运行，而一旦损坏整个电网系统检测排查麻烦，更甚至还可能威胁生命安全；所加工的绝缘子要做到能够确保其种种机电应力不应随环境和电负载等因素发生改变而失效，一旦失效，绝缘子的功能就不起作用，将导致全部线路的正常工作年限降低。因此就需要工厂生产绝缘子时对工件加工质量更严格的保障。

在钢化玻璃绝缘子制造后需要对其进行拉力测试，现有的转运过程通常需要人工与器械相结合的半自动化方式进行搬运，这种转运方式效率较低且需要较高的人工成本，且钢化玻璃绝缘子上端开设有一个U型凹槽，在进行拉力测试时需要将钢化玻璃绝缘子上的U型槽在拉力测试机上进行对正，人工操作时需要浪费大量的时间进行对准，现有技术存在可改进之处。

发明内容

本实用新型设备针对上述的不足，提供了能够将钢化玻璃绝缘从生产线上搬运到拉力测试机上且实现自动对正的钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置，其特征在于，包括用于输送钢化玻璃绝缘子的传送架、循环转动设置在传送架上的输送链板及用于抓取钢化玻璃绝缘子的抓取装置，所述输送链板上固定设置有多个用于放置钢化玻璃绝缘子的固定台，所述固定台上固定设置有多个安装块，多个安装块呈环状固定设置在固定台上，所述安装块朝向固定台中心的一端开设有多个用于放置钢化玻璃绝缘子的固定槽，所述传送架上固定设置有一个用于固定钢化玻璃绝缘子的夹紧装置，所述传送架上固定设置有一个固定支架，所述固定支架上固定设置有一个用于检测钢化玻璃绝缘子位置及朝向的检测装置，所述检测装置的正下方为抓取空间，上述夹紧装置位于该抓取空间内，所述传送架上固定社设置有一个用于检测固定台是否位于上述抓取空间内的位置传感器，所述位置传感器位于上述传送架上输送链板往固定支架移动的一侧。

作为优选，所述夹紧装置包括位于上述输送链板两侧且固定设置在传送架上的固定板及活动设置在固定板上的夹紧块，所述固定板上固定设置有一个驱动夹紧块靠近或者远离上述固定台的第一气缸。

作为优选，所述夹紧块朝向上述固定台的一端开设有一个凹槽。

作为优选，所述固定支架上通过螺栓连接活动设置有一个升降杆，所述升降杆远离固定支架的一侧固定设置有一个安装板，上述检测装置固定设置在该安装板的下端。

作为优选，所述检测装置为图像识别传感器。