[实用新型]机械臂无刷力矩电机驱动装置

权利要求书

1.机械臂无刷力矩电机驱动装置，包括第一驱动杆（1）、第二驱动杆（2）、底座（3）、连接座（4）和机械臂（5），其特征在于：所述第一驱动杆（1）呈圆柱形，所述第一驱动杆（1）顶端转动连接有第二驱动杆（2），所述第二驱动杆（2）呈圆柱形，所述第一驱动杆（1）和所述第二驱动杆（2）垂直连接，所述第一驱动杆（1）底端固定连接有底座（3），所述底座（3）与所述第一驱动杆（1）连接处均匀设置有四个三角形连接固定片，所述第一驱动杆（1）和所述底座（3）外侧表面之间设置有连接座（4），所述连接座（4）内部设置有电性控制组件，所述第二驱动杆（2）顶端套接有机械臂（5），所述机械臂（5）顶端开设有连接孔，所述连接孔用于连接工业机械爪。

2.根据权利要求1所述的机械臂无刷力矩电机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动杆（1）包括第一外壳体（101），所述第一外壳体（101）内部顶端设置有第一电机（103），所述第一外壳体（101）外围表面竖直方向上开设有第一透气口（102），所述第一透气口（102）条状矩形缺口，所述第一透气口（102）内部卡接有防尘网，所述第一透气口（102）设置有四个，四个所述第一透气口（102）均匀分布在所述第一外壳体（101）外侧表面。

3.根据权利要求2所述的机械臂无刷力矩电机驱动装置，其特征在于：所述第二驱动杆（2）包括第二外壳体（201），所述第二外壳体（201）内部顶端设置有第二电机（204），所述第二外壳体（201）尾端活动卡接有透气网（203），所述第二外壳体（201）外侧表面水平方向上开设有第二透气口（202），所述第二透气口（202）设置有四个，四个所述第二透气口（202）均匀分布在所述第二透气口（202）外侧表面，所述第二外壳体（201）末端下侧设置有凸起柱。

4.根据权利要求3所述的机械臂无刷力矩电机驱动装置，其特征在于：所述第二外壳体（201）底端凸起柱转动连接于所述第一电机（103）顶端转动轴，所述机械臂（5）活动连接于所述第二电机（204）侧面顶端转动轴。

5.根据权利要求2所述的机械臂无刷力矩电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机（103）为无刷直流电机，所述第一电机（103）型号为310VDC。

6.根据权利要求3所述的机械臂无刷力矩电机驱动装置，其特征在于：所述第二电机（204）为直流力矩电机，所述第二电机（204）型号为YLJW90-3/6。