[实用新型]机械臂无刷力矩电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了机械臂无刷力矩电机驱动装置，包括第一驱动杆、第二驱动杆、底座、连接座和机械臂，所述第一驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆顶端转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆垂直连接，所述第一驱动杆底端固定连接有底座，所述底座与所述第一驱动杆连接处均匀设置有四个三角形连接固定片，所述第一驱动杆和所述底座外侧表面之间设置有连接座，所述连接座内部设置有电性控制组件；该装置通过设置有无刷直流电机，使得该电机在负载突变时不会产生振荡和失步，并且通过设置有直流力矩电机，可以在电动机低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，提高了该装置的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂驱动装置，特别涉及机械臂无刷力矩电机驱动装置，属于机器人驱动技术技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；现有的机械臂驱动装置在使用时，由于负载突变，往往会产生震荡和失步的情况，并且在出现转堵的情况下会损伤电机，更换电机成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械臂无刷力矩电机驱动装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的目前的机械臂驱动装置在使用时，由于负载突变，往往会产生震荡和失步的情况，并且在出现转堵的情况下会损伤电机，更换电机成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一驱动杆、第二驱动杆、底座、连接座和机械臂，所述第一驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆顶端转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆呈圆柱形，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆垂直连接，所述第一驱动杆底端固定连接有底座，所述底座与所述第一驱动杆连接处均匀设置有四个三角形连接固定片，所述第一驱动杆和所述底座外侧表面之间设置有连接座，所述连接座内部设置有电性控制组件，所述第二驱动杆顶端套接有机械臂，所述机械臂顶端开设有连接孔，所述连接孔用于连接工业机械爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动杆包括第一外壳体，所述第一外壳体内部顶端设置有第一电机，所述第一外壳体外围表面竖直方向上开设有第一透气口，所述第一透气口条状矩形缺口，所述第一透气口内部卡接有防尘网，所述第一透气口设置有四个，四个所述第一透气口均匀分布在所述第一外壳体外侧表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动杆包括第二外壳体，所述第二外壳体内部顶端设置有第二电机，所述第二外壳体尾端活动卡接有透气网，所述第二外壳体外侧表面水平方向上开设有第二透气口，所述第二透气口设置有四个，四个所述第二透气口均匀分布在所述第二透气口外侧表面，所述第二外壳体末端下侧设置有凸起柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二外壳体底端凸起柱转动连接于所述第一电机顶端转动轴，所述机械臂活动连接于所述第二电机侧面顶端转动轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机为无刷直流电机，所述第一电机型号为310VDC。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机为直流力矩电机，所述第二电机型号为YLJW90-3/6。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在使用时，通过设置有无刷直流电机，以自控式运行的，不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，使得该电机在负载突变时不会产生振荡和失步，稳定性更强，并且通过设置有直流力矩电机，可以在电动机低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，而且这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载，两种电机组合运用，提高了该装置的稳定性和可靠性，通过设置有第一透气口、第二透气口和透气网，使得该装置在使用时散热性能更好，提高装置的使用寿命，降低使用成本。

附图说明