[实用新型]一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统

权利要求书

1.一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体安装麦克风阵列模块和处理模块，其特征在于：还包括后台服务器，所述处理模块包括：无线模块、第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块的输入端与麦克风阵列模块连接，所述第一控制模块的输出端与无线模块连接，所述第二控制模块的输入端与无线模块连接，所述无线模块与后台服务器通过互联网连接，所述麦克风阵列模块用于根据声源得到输出信息，所述第一控制模块将所述输出信息通过无线模块传递给后台服务器，所述后台服务器根据所述输出信息计算得到定位信息，并将所述定位信息通过无线模块传递给第二控制模块，所述第二控制模块根据所述定位信息输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述垃圾桶本体包括：桶体和移动底盘，所述移动底盘和处理模块均安装在桶体的底部，所述移动底盘设有外沿盘体，所述麦克风阵列模块安装在所述外沿盘体上，所述第二控制模块输出的控制信号用于控制移动底盘的转向和移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述桶体设有电控桶盖和感应器，所述感应器与第二控制模块连接，所述第二控制模块用于在感应器触发时，打开电控桶盖。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述第一控制模块为单片机最小系统。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述第二控制模块为单片机最小系统。

6.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述麦克风阵列模块为四麦克风阵列模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述无线模块为ZigBee模块。

8.根据权利要求2所述的一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，其特征在于：所述桶体设有红外对管，所述红外对管设置在桶体的桶口处，所述红外对管的输出端与第二控制模块连接，所述红外对管产生穿过桶口的检测红外线。