[实用新型]一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统

说明书

本实用新型公开了一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，包括垃圾桶本体和后台服务器，垃圾桶本体安装麦克风阵列模块和处理模块，处理模块包括：无线模块、第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块的输入端与麦克风阵列模块连接，第一控制模块的输出端与无线模块连接，第二控制模块的输入端与无线模块连接，无线模块通过互联网与后台服务器连接，麦克风阵列模块用于根据声源得到输出信息，第一控制模块将输出信息通过无线模块传递给后台服务器，后台服务器根据输出信息计算得到定位信息，并将定位信息通过无线模块传递给第二控制模块，第二控制模块根据定位信息输出控制信号。本实用新型主要用于日常生活技术领域。

技术领域

本实用新型涉及人们日常生活技术领域，特别涉及一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统。

背景技术

随着科技进步的发展，生活用具趋向智能化。现有的智能垃圾桶多以红外感应开盖和敲击感应开盖为主，不仅增加了时尚智能色彩，同时还避免人体直接与其接触以阻断细菌感染，防止异味扩散。现有的智能垃圾桶具有定位和寻路功能。但是，现有的智能垃圾桶一般是离线工作，即通过内置的处理模块先进行定位和路径规划，然后再控制轮子沿着路径达到目标地方。这样的控制形式，效率不高，而且，容易因为定位会耗掉大量的时间，从而使得智能垃圾桶响应效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种基于麦克风阵列的声源定位智能垃圾桶系统，包括垃圾桶本体和后台服务器，所述垃圾桶本体安装麦克风阵列模块和处理模块，所述处理模块包括：无线模块、第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块的输入端与麦克风阵列模块连接，所述第一控制模块的输出端与无线模块连接，所述第二控制模块的输入端与无线模块连接，所述无线模块与后台服务器通过互联网连接，所述麦克风阵列模块用于根据声源得到输出信息，所述第一控制模块将所述输出信息通过无线模块传递给后台服务器，所述后台服务器根据所述输出信息计算得到定位信息，并将所述定位信息通过无线模块传递给第二控制模块，所述第二控制模块根据所述定位信息输出控制信号。

进一步，所述垃圾桶本体包括：桶体和移动底盘，所述移动底盘和处理模块均安装在桶体的底部，所述移动底盘设有外沿盘体，所述麦克风阵列模块安装在所述外沿盘体上，所述第二控制模块输出的控制信号用于控制移动底盘的转向和移动。

进一步，所述桶体设有电控桶盖和感应器，所述感应器与第二控制模块连接，所述第二控制模块用于在感应器触发时，打开电控桶盖。

进一步，所述第一控制模块为单片机最小系统。

进一步，所述第二控制模块为单片机最小系统。

进一步，所述麦克风阵列模块为四麦克风阵列模块。

进一步，所述无线模块为ZigBee模块。

进一步，所述桶体设有红外对管，所述红外对管设置在桶体的桶口处，所述红外对管的输出端与第二控制模块连接，所述红外对管产生穿过桶口的检测红外线。

本实用新型的有益效果是：通过构建第一控制模块、第二控制模块、无线模块和后台服务器组成的控制框架。利用第一控制模块将麦克风阵列模块得到的时间信息传递后台服务器。依靠后台服务器强大的运算功能，迅速的得到声源的定位信息，并将定位信息反馈给第二控制模块，使得第二控制模块可以执行期望的动作。将复杂的计算工作交给了后台服务器，使得整个运算速度更加快，为精确对声源进行定位提供的可能。提高整个智能垃圾桶的声源定位能力。

附图说明