[实用新型]一种PCB自动销钉机

权利要求书

1.一种PCB自动销钉机，其特征在于，包括：机架(1)、校正装置(2)、叠板移载装置(3)、打钉装置(4)、成品移载装置(5)和吸附抓取装置(6)，所述叠板移载装置(3)和成品移载装置(5)顺次设置在所述机架(1)中部，所述校正装置(2)设置在所述机架(1)上靠近叠板移载装置(3)一端，所述打钉装置(4)设置在机架(1)上并分别位于所述叠板移载装置(3)两侧，所述吸附抓取装置(6)设置在机架(1)上并位于所述叠板移载装置(3)上方。

2.根据权利要求1所述的PCB自动销钉机，其特征在于，所述校正装置(2)包括：两组对称设置的对位组件(21)和设置在对位组件(21)之间的校正辅助台(22)，所述校正辅助台(22)用于对入料提供辅助支撑，所述对位组件(21)包括：对位X轴滑台(2101)、对位X轴移动座(2102)、对位Y轴滑台(2103)、对位Y轴移动座(2104)、对位立板(2105)、定位台(2106)、定位销(2107)、定位销驱动单元(2108)、对位压板(2109)、对位压板驱动单元(2110)、CCD固定架(2111)和CCD图像采集单元(2112)；

所述对位X轴滑台(2101)沿X轴方向固定设置在所述机架(1)上并位于所述校正辅助台(22)两侧，所述对位X轴移动座(2102)设置在所述对位X轴滑台(2101)上，所述对位Y轴滑台(2103)沿Y轴方向固定设置在所述对位X轴移动座(2102)上，所述对位Y轴移动座(2104)设置在所述对位Y轴滑台(2103)上，所述对位立板(2105)竖直设置在所述对位Y轴滑台(2103)上，所述定位台(2106)水平设置并且一端与所述对位立板(2105)固定连接，所述定位台(2106)上设置有定位孔，所述定位销驱动单元(2108)设置在所述定位台(2106)的定位孔底部并且输出端向上，所述定位销(2107)设置在定位销驱动单元(2108)的输出端，所述定位销(2107)由定位销驱动单元(2108)驱动在所述定位孔内上下移动；

所述对位压板驱动单元(2110)设置在所述对位立板(2105)上并位于所述定位台(2106)上方，所述对位压板驱动单元(2110)的输出端朝向定位台(2106)，所述对位压板(2109)设置在对位压板驱动单元(2110)的输出端上，所述对位压板(2109)上设置有多个对位吸盘(2109a)，所述对位吸盘(2109a)通过软管与外部负压装置连通提供负压吸力，在对位压板驱动单元(2110)的驱动下，所述对位压板(2109)将放置在定位台(2106)上的PCB板压紧或吸起，用于调整PCB板的位置；

所述CCD固定架(2111)设置在所述立板顶部，所述CCD图像采集单元(2112)设置在所述CCD固定架(2111)上。

3.根据权利要求1所述的PCB自动销钉机，其特征在于，所述叠板移载装置(3)包括：叠板滑台(31)、叠板升降组件(32)、升降台(33)、叠板吸附台(34)和叠板压紧组件(35)，所述叠板滑台(31)设置在所述机架(1)上，所述叠板升降组件(32)设置在叠板滑台(31)上，所述升降台(33)设置在所述叠板升降组件(32)顶部，所述叠板吸附台(34)设置在所述升降台(33)上，所述叠板压紧组件(35)通过叠板滑轨设置在所述升降台(33)上并分别位于所述叠板吸附台(34)两侧；

所述叠板吸附台(34)上设置有多个叠板吸盘安装槽(341)，所述叠板吸盘安装槽(341)内设置有叠板吸盘(341a)，所述叠板吸盘(341a)通过软管与外部负压装置连接，用于提供负压吸力将叠板吸附台(34)上的PCB板吸紧固定。