[实用新型]一种PCB自动销钉机

说明书

一种PCB自动销钉机，包括：机架、校正装置、叠板移载装置、打钉装置、成品移载装置和吸附抓取装置，所述叠板移载装置和成品移载装置顺次设置在所述机架中部，所述校正装置设置在所述机架上靠近叠板移载装置一端，该侧为加工时的入料端，所述打钉装置设置在机架上并分别位于所述叠板移载装置两侧，所述吸附抓取装置设置在机架上并位于所述叠板移载装置上方。本实用新型的有益效果在于，可自动化实现PCB板叠板打钉加工，另外通过校正装置可将PCB板位置校准方便后续加工，同规格PCB板一次校准后，无需再次校正，大大简化的人工，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工领域，具体涉及一种PCB自动销钉机。

背景技术

PCB板在加工中需要对PCB板进行打销钉加工，目前设备条件不好的厂商依靠人工纯手工榔头敲打销钉，效率低下，容易造成工伤事故，产品品质得不到保证。也有使用半自动销钉机的厂商大多采用人工操作将PCB板放入销钉机打钉，受限于工人效率，大批量生产效率低下。生产效率依然不高。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB自动销钉机。

本实用新型的技术方案如下：

一种PCB自动销钉机，包括：机架、校正装置、叠板移载装置、打钉装置、成品移载装置和吸附抓取装置，所述叠板移载装置和成品移载装置顺次设置在所述机架中部，所述校正装置设置在所述机架上靠近叠板移载装置一端，所述打钉装置设置在机架上并分别位于所述叠板移载装置两侧，所述吸附抓取装置设置在机架上并位于所述叠板移载装置上方。

可选地，所述校正装置包括：两组对称设置的对位组件和设置在对位组件之间的校正辅助台，所述校正辅助台用于对入料提供辅助支撑，所述对位组件包括：对位X轴滑台、对位X轴移动座、对位Y轴滑台、对位Y轴移动座、对位立板、定位台、定位销、定位销驱动单元、对位压板、对位压板驱动单元、CCD固定架和CCD图像采集单元；

所述对位X轴滑台沿X轴方向固定设置在所述机架上并位于所述校正辅助台两侧，所述对位X轴移动座设置在所述对位X轴滑台上，所述对位Y轴滑台沿Y轴方向固定设置在所述对位X轴移动座上，所述对位Y轴移动座设置在所述对位Y轴滑台上，所述对位立板竖直设置在所述对位Y轴滑台上，所述定位台水平设置并且一端与所述对位立板固定连接，所述定位台上设置有定位孔，所述定位销驱动单元设置在所述定位台的定位孔底部并且输出端向上，所述定位销设置在定位销驱动单元的输出端，所述定位销由定位销驱动单元驱动在所述定位孔内上下移动；

所述对位压板驱动单元设置在所述对位立板上并位于所述定位台上方，所述对位压板驱动单元的输出端朝向定位台，所述对位压板设置在对位压板驱动单元的输出端上，所述对位压板上设置有多个对位吸盘，所述对位吸盘通过软管与外部负压装置连通提供负压吸力，在对位压板驱动单元的驱动下，所述对位压板将放置在定位台上的 PCB板压紧或吸起，用于调整PCB板的位置；

所述CCD固定架设置在所述立板顶部，所述CCD图像采集单元设置在所述CCD固定架上。

可选地，所述叠板移载装置包括：叠板滑台、叠板升降组件、升降台、叠板吸附台和叠板压紧组件，所述叠板滑台设置在所述机架上，所述叠板升降组件设置在叠板滑台上，所述升降台设置在所述叠板升降组件顶部，所述叠板吸附台设置在所述升降台上，所述叠板压紧组件通过叠板滑轨设置在所述升降台上并分别位于所述叠板吸附台两侧；

所述叠板吸附台上设置有多个叠板吸盘安装槽，所述叠板吸盘安装槽内设置有叠板吸盘，所述叠板吸盘通过软管与外部负压装置连接，用于提供负压吸力将叠板吸附台上的PCB板吸紧固定。