[实用新型]金属托盘码垛机及混凝土制品生产线

权利要求书

1.金属托盘码垛机，其特征在于，包括：

吸盘，设有永磁体和脱离部件，所述永磁体用于吸附金属托盘，所述脱离部件用于推顶所述金属托盘，使所述金属托盘脱离所述永磁体的吸附；

升降机构，所述吸盘借助于所述升降机构升降；以及

平移机构，所述吸盘借助于所述平移机构在水平方向移动。

2.如权利要求1所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述永磁体均布于所述吸盘下表面，所述脱离部件为推顶气缸。

3.如权利要求1所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述升降机构包括：

升降立柱，底部连接所述吸盘；以及

第一驱动机构，用于驱动所述升降立柱升降。

4.如权利要求3所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述平移机构包括：

行走架，借助于滚轮沿水平方向移动，所述升降机构设于所述行走架上；

导向轮，固设在所述行走架上，所述导向轮为多个且用于滚动贴合所述升降立柱的侧壁；以及

第二驱动机构，用于驱动所述行走架移动。

5.如权利要求4所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述金属托盘码垛机还包括机架，所述平移机构设于所述机架上，所述滚轮用于沿所述机架长度方向移动。

6.如权利要求3所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述吸盘通过连接组件挂接于所述升降立柱底端，所述吸盘相对所述升降立柱在预设范围内滑动，且下限位位置为挂接状态，上限位位置为与所述升降立柱接触状态。

7.如权利要求6所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述连接组件包括：

连接体，下端固连所述吸盘，上端滑动穿过所述升降立柱底端的装配孔；以及

限位块，设置在所述连接体的上端，所述限位块用于防止所述连接体与所述装配孔脱离。

8.如权利要求1所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述永磁体连接有连接柱，所述连接柱滑动穿过吸盘，所述连接柱上设有防止脱出的径向凸出部，所述连接柱上还套设有弹性块，所述永磁体与所述吸盘之间通过所述连接柱相对滑动且借助于所述弹性块撑紧。

9.如权利要求4所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述第一驱动机构包括升降电机以及由所述升降电机驱动运转的竖向链条，所述升降立柱连接所述竖向链条；

所述第二驱动机构包括行走电机以及由所述行走电机驱动运转的水平链条，所述行走架连接所述水平链条。

10.混凝土制品生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的金属托盘码垛机。