[实用新型]金属托盘码垛机及混凝土制品生产线

说明书

本实用新型提供了一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线，属于混凝土制品生产设备技术领域，包括吸盘、升降机构和平移机构，吸盘上设有永磁体和脱离部件，永磁体用于吸附金属托盘，脱离部件用于推顶金属托盘，使金属托盘脱离永磁体的吸附，吸盘借助于升降机构升降，吸盘借助于平移机构在水平方向移动；本实用新型提供的金属托盘码垛机，解决了现有技术金属托盘转移过程中，断电时金属托盘会意外掉落的问题。

技术领域

本实用新型属于混凝土制品生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线。

背景技术

混凝土砖块在生产过程中需要用到钢制托盘。钢制托盘作为盛放混凝土砖块的载体，实现混凝土砖块在自动化生产线的不同工艺节点之间的传输。现有技术中存在托盘码垛机，能够对钢制托盘进行抓取，实现钢制托盘的取放等动作。存在的问题是，现有的托盘码垛机一般通过真空吸盘或电磁吸盘实现抓取，真空吸盘和电磁吸盘需要通过电能产生吸附力，一旦断电，钢制托盘会意外掉落，可能造成人员或设备的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线，旨在解决上述钢制托盘断电时会意外掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种金属托盘码垛机，包括吸盘、升降机构和平移机构；

所述吸盘设有永磁体和脱离部件，所述永磁体用于吸附金属托盘，所述脱离部件用于推顶所述金属托盘，使所述金属托盘脱离所述永磁体的吸附；

所述吸盘借助于所述升降机构升降；

所述吸盘借助于所述平移机构在水平方向移动。

作为本申请另一实施例，所述永磁体均布于所述吸盘下表面，所述脱离部件为推顶气缸。

作为本申请另一实施例，所述升降机构包括升降立柱和第一驱动机构；

所述升降立柱底部连接所述吸盘；

所述第一驱动机构用于驱动所述升降立柱升降。

作为本申请另一实施例，所述平移机构包括行走架、导向轮和第二驱动机构；

所述行走架借助于滚轮沿水平方向移动，所述升降机构设于所述行走架上；

所述导向轮固设在所述行走架上，所述导向轮为多个且用于滚动贴合所述升降立柱的侧壁；以及

所述第二驱动机构用于驱动所述行走架移动。

作为本申请另一实施例，所述金属托盘码垛机还包括机架，所述平移机构设于所述机架上，所述滚轮用于沿所述机架长度方向移动。

作为本申请另一实施例，所述吸盘通过连接组件挂接于所述升降立柱底端，所述吸盘相对所述升降立柱在预设范围内滑动，且下限位位置为挂接状态，上限位位置为与所述升降立柱接触状态。

作为本申请另一实施例，所述连接组件包括连接体和限位块；

所述连接体下端固连所述吸盘，上端滑动穿过所述升降立柱底端的装配孔；

所述限位块设置在所述连接体的上端，所述限位块用于防止所述连接体与所述装配孔脱离。

作为本申请另一实施例，所述永磁体连接有连接柱，所述连接柱滑动穿过吸盘，所述连接柱上设有防止脱出的径向凸出部，所述连接柱上还套设有弹性块，所述永磁体与所述吸盘之间通过所述连接柱相对滑动且借助于所述弹性块撑紧。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动机构包括升降电机以及由所述升降电机驱动运转的竖向链条，所述升降立柱连接所述竖向链条；

所述第二驱动机构包括行走电机以及由所述行走电机驱动运转的水平链条，所述行走架连接所述水平链条。