[实用新型]一种甜樱桃采摘装置

权利要求书

1.一种甜樱桃采摘装置，其特征在于：包括切割刮刀、长筒以及活动套装在长筒内孔中的滑杆，所述切割刮刀包括通过铰链铰接且并排设置的两片弧形刮片，两片弧形刮片的活动端可相互靠近并组合为筒形状，弧形刮片的前侧壁上成型有刮尖，所述滑杆下端固定有限位帽，滑杆上端与切割刮刀之间安装有连杆组件，通过滑动滑杆使两片弧形刮片的活动端相互靠近或远离，所述长筒上部的外壁上固定有支撑座，支撑座的前侧壁上连接有接料框，接料框上设置有接料网，接料网位于弧形刮片刮尖的正下方。

2.根据权利要求1所述的甜樱桃采摘装置，其特征在于：所述连杆组件包括定位轴、左连杆、右连杆、左支撑杆、右支撑杆和定位杆，所述定位轴水平固定在滑杆的上端部上，所述左连杆和右连杆的下端分别与定位轴的两端铰接，所述左支撑杆的下端与左连杆的上端铰接，所述右支撑杆的下端与右连杆的上端铰接，所述定位杆两端分别通过转销与左支撑杆和右支撑杆的中部转动连接，定位杆中部与支撑座之间固定有支杆，所述左支撑杆和右支撑杆上端均固定有C型夹爪，两个C型夹爪的内弧面分别支撑两片弧形刮片的外弧壁，所述C型夹爪的两侧侧壁均与弧形刮片的外弧壁之间固定有支撑弹簧。

3.根据权利要求1所述的甜樱桃采摘装置，其特征在于：所述弧形刮片的内弧面上粘接有采用塑料制作的柔性缓冲层。