[实用新型]一种甜樱桃采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种甜樱桃采摘装置，包括切割刮刀、长筒以及活动套装在长筒内孔中的滑杆，所述切割刮刀包括通过铰链铰接且并排设置的两片弧形刮片，两片弧形刮片的活动端可相互靠近并组合为筒形状，弧形刮片的前侧壁上成型有刮尖，所述滑杆下端固定有限位帽，滑杆上端与切割刮刀之间安装有连杆组件，通过滑动滑杆使两片弧形刮片的活动端相互靠近或远离，所述长筒上部的外壁上固定有支撑座，支撑座的前侧壁上连接有接料框，接料框上设置有接料网，接料网位于弧形刮片刮尖的正下方。本实用新型结构简单，操作难度相对较小，并且不需要对樱桃枝杆进行剪裁便能将樱桃摘下，对枝杆损伤较小。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘设备领域，具体涉及一种甜樱桃采摘装置。

背景技术

甜樱桃，也称车厘子，是北方成熟最早的落叶果品，素有“春果第一枝”的美誉。目前，针对甜樱桃的采摘主要是通过纯人力或者人力配合工具来完成，纯人力指人工攀爬樱桃树对樱桃直接进行采摘，这种方式存在采摘范围非常小的弊端，导致高处以及远离树干的樱桃无法直接采摘；人力配合工具指手持或者推拉一些采摘设备或工具对高处及远离树干的樱桃进行剪枝采摘，这种方式需要将樱桃枝杆直接剪裁下来，对于枝杆的损伤较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种甜樱桃采摘装置，采用该装置可在不用剪裁樱桃枝杆的前提下对樱桃树高处以及远离树干的樱桃进行采摘。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种甜樱桃采摘装置，包括切割刮刀、长筒以及活动套装在长筒内孔中的滑杆，所述切割刮刀包括通过铰链铰接且并排设置的两片弧形刮片，两片弧形刮片的活动端可相互靠近并组合为筒形状，弧形刮片的前侧壁上成型有刮尖，所述滑杆下端固定有限位帽，滑杆上端与切割刮刀之间安装有连杆组件，通过滑动滑杆使两片弧形刮片的活动端相互靠近或远离，所述长筒上部的外壁上固定有支撑座，支撑座的前侧壁上连接有接料框，接料框上设置有接料网，接料网位于弧形刮片刮尖的正下方。

进一步地，所述连杆组件包括定位轴、左连杆、右连杆、左支撑杆、右支撑杆和定位杆，所述定位轴水平固定在滑杆的上端部上，所述左连杆和右连杆的下端分别与定位轴的两端铰接，所述左支撑杆的下端与左连杆的上端铰接，所述右支撑杆的下端与右连杆的上端铰接，所述定位杆两端分别通过转销与左支撑杆和右支撑杆的中部转动连接，定位杆中部与支撑座之间固定有支杆，所述左支撑杆和右支撑杆上端均固定有C型夹爪，两个C型夹爪的内弧面分别支撑两片弧形刮片的外弧壁，所述C型夹爪的两侧侧壁均与弧形刮片的外弧壁之间固定有支撑弹簧。

进一步地，所述弧形刮片的内弧面上粘接有采用塑料制作的柔性缓冲层。

本实用新型将切割刮刀对准需要进行采摘的樱桃枝杆，再通过上推滑杆使两片弧形刮片将樱桃枝杆夹住并夹稳，然后通过拉动或移动长筒，使两片弧形刮片组合成的筒体顺着樱桃枝杆进行移动，弧形刮片的刮尖便将樱桃枝杆上的樱桃切割下来，樱桃直接掉落至接料网内进行收集即可。本实用新型结构简单，操作难度相对较小，并且不需要对樱桃枝杆进行剪裁便能将樱桃摘下，对枝杆损伤较小。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图。

图中标记：1-长筒；2-滑杆；3-支撑座；4-连杆组件；5-切割刮刀；6-接料框；7-接料网；41-定位轴；42-左连杆；43-右连杆；44-右支撑杆；45-定位杆；46-C型夹爪；47-支撑弹簧；48-支杆；51-弧形刮片；52-铰链；53-刮尖。

具体实施方式