[实用新型]用于重型载重汽车的转向控制系统

权利要求书

1.一种用于重型载重汽车的转向控制系统，包括方向盘(1)、与方向盘(1)连接的液压转向器(2)、对液压转向器(2)进行供油的液压油源(9)、第一梯形转向系统(6)、至少一个第二梯形转向系统(7)和电液控制系统(16)；

所述第一梯形转向系统(6)和第二梯形转向系统(7)均主要由车桥(15)、后端或前端内侧对称地铰接于车桥(15)两端部的两个梯形臂(13)、连接两个梯形臂(13)前端或后端之间的拉杆单元(14)、设置在左侧或右侧的梯形臂(13)与车桥(15)之间铰接点处的转角传感器(5)和设置在车桥(15)和左侧或右侧的梯形臂(13)之间的转向液压缸(12)组成，两个梯形臂(13)后端或前端的外侧分别与两个轮胎(11)连接；所述转向液压缸(12)活塞杆端与左侧或右侧的梯形臂(13)中部的内侧铰接，转向液压缸(12)的缸筒底座铰接在车桥(15)左部或右部的前侧；

所述第一梯形转向系统(6)中的转向液压缸(12)通过油路与液压转向器(2)连接；

其特征在于，第一梯形转向系统(6)和第二梯形转向系统(7)中的拉杆单元(14)均由位于左侧的第一拉杆(1401)、位于右侧的第二拉杆(1402)、安装在第二拉杆(1402)左端外侧的电动机(1403)、安装在电动机(1403)的输出轴(1403a)上的小齿轮(1404)和轴心处轮毂(1405a)设置有内螺纹结构的大齿轮(1405)；第二拉杆(1402)的右端与右侧的梯形臂(13)前端或后端铰接，其左部轴心处开设有开口位于其左端面的容纳凹槽(1402a)；所述大齿轮(1405)设置在第二拉杆(1402)左端的左侧，并通过轴承(1408)与第二拉杆(1402)的左端连接，并且与小齿轮(1404)相啮合；第一拉杆(1401)的左端与左侧的梯形臂(13)前端或后端铰接，其右部的外侧设置有外螺纹结构，并通过螺纹配合穿过轮毂(1405a)后到达容纳凹槽(1402a)的内部；容纳凹槽(1402a)中安装有用于检测第一拉杆(1401)的右端与容纳凹槽(1402a)底部之间距离的位移检测装置(1409)；

所述电液控制系统(16)包括电源(3)、换向阀(4)、电控单元(8)和液压油源(9)，换向阀(4)的P口和T口分别与液压油源(9)和油箱连接，其A口和B口分别与第二梯形转向系统(7)中的转向液压缸(12)的无杆腔和有杆腔连接，电控单元(8)分别与电源(3)和换向阀(4)连接，还分别与第一梯形转向系统(6)中的转角传感器(5)、电动机(1403)和位移检测装置(1409)连接，还分别与第二梯形转向系统(7)中的转角传感器(5)、电动机(1403)和位移检测装置(1409)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，所述换向阀(4)为三位四通电磁换向阀，在电磁铁Y1b得电时工作在左位，其A口和P口之间的油路连通，其B口和T口之间的油路连通，在不得电时工作在中位，其A口、B口、C口和D口均截止，在电磁铁Y1a得电时工作在右位，其A口与T口之间的油路连通，其B口与P口之间的油路连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，第一梯形转向系统(6)和第二梯形转向系统(7)中的第二拉杆(1402)的左端外侧均固定连接有突出部(1402b),所述电动机(1403)固定连接在突出部(1402b)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，所述第二梯形转向系统(7)为两个。

5.根据权利要求4所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，所述位移检测装置(1409)为激光测距仪。

6.根据权利要求5所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，所述轴承(1408)分别通过第一螺栓(1406)和第二螺栓(1407)与第二拉杆(1402)的左端和大齿轮(1405)的右端面连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于重型载重汽车的转向控制系统，其特征在于，所述轮毂(1405a)在左右方向的宽度大于大齿轮(1405)的齿宽。