[实用新型]取样针的控制装置及自动进样系统

权利要求书

1.取样针的控制装置，所述取样针的控制装置包括取样针；其特征在于：所述取样针的控制装置还包括：

固定单元，所述固定单元连接弹性件；

弹性件，所述弹性件连接所述取样针，当所述取样针相对所述固定单元移动时，所述弹性件具有形变量；

触发单元，当取样针相对所述固定单元的移动位移达到阈值时所述触发单元发出触发信号，所述阈值与所述形变量对应。

2.根据权利要求1所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述触发信号包括固定单元的停止移动。

3.根据权利要求1所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述阈值与所述形变量的对应关系为：所述位移等于所述形变量。

4.根据权利要求1所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述触发单元包括测距部件或压力传感器，所述测距部件用于检测所述取样针相对所述固定单元的移动位移，或者检测所述形变量；所述压力传感器检测相对固定单元移动的取样针施加的压力。

5.根据权利要求4所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述测距部件设置在所述取样针或弹性件或者固定单元上。

6.根据权利要求1所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述触发单元包括：

光源和探测器，所述探测器接收所述光源发出的光；

当取样针或随着取样针移动的移动部件相对固定单元的移动位移达到阈值时，取样针或移动部件阻挡所述光源和探测器之间的光路中光的传输。

7.根据权利要求6所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述移动部件设置在导轨上，并与所述取样针连接。

8.根据权利要求1所述的取样针的控制装置，其特征在于：所述取样针的控制装置还包括：

具有适于所述取样针穿过的导向通孔或导向槽，所述导向通孔或导向槽的中心轴线与所述取样针的中心轴线重合。

9.自动进样系统，所述自动进样系统包括支架；其特征在于：所述自动进样系统还包括：

权利要求1-8任一所述的取样针的控制装置；

导轨，固定单元设置在所述导轨上；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述固定单元在所述导轨上移动。

10.根据权利要求9所述的自动进样系统，其特征在于：所述驱动单元包括：

电机，所述电机驱动螺杆正转和反转；触发单元的输出端连接所述电机；

螺杆，所述螺杆带动所述固定单元在导轨上正向和反向移动。