[实用新型]取样针的控制装置及自动进样系统

说明书

本实用新型提供了取样针的控制装置及自动进样系统，所述取样针的控制装置包括取样针；固定单元连接弹性件；弹性件连接所述取样针，当所述取样针相对所述固定单元移动时，所述弹性件具有形变量；当取样针相对所述固定单元的移动位移达到阈值时触发单元发出触发信号，所述阈值与所述形变量对应。本实用新型具有取样针保护效果好、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及化学分析，特别涉及取样针的控制装置及自动进样系统。

背景技术

在生化分析中，通常用到自动进样装置，在工作过程中，取样针在驱动下三维移动，具体移动方式为：采用齿带传动，其中X轴部件采用光轴和滑块结合的方式承载Y轴部件运动，齿带负责传输动力；Y轴部件采用结构件和齿带配合的方式承载Z轴部件运动；Z轴部件采用结构件和齿带配合的方式承载取液针的升降。同时，在抽取或注入液体时，取样针进入管内，且必须进入管内接近底端的部分才开始抽取或注入液体。这种工作方式具有诸多不足，如：

1.采用齿带传动时，由于齿带多采用橡胶或者聚氨酯等材料制成，材料本身伸缩性比较大，再加上齿带与齿轮啮合的间隙是无法避免的，导致累计误差较大，传动精度低，在不牺牲精度的情况下，必须减少运行的行程，也就减少了样品盘的数量；

2.取液针遇到障碍物时没有自保护措施，会折弯甚至折断。

实用新型内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种取样针的控制装置，取样针具有自保护功能，相应地延长了取样针的使用寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

取样针的控制装置，所述取样针的控制装置包括取样针；所述取样针的控制装置还包括：

固定单元，所述固定单元连接弹性件；

弹性件，所述弹性件连接所述取样针，当所述取样针相对所述固定单元移动时，所述弹性件具有形变量；

触发单元，当取样针相对所述固定单元的移动位移达到阈值时所述触发单元发出触发信号，所述阈值与所述形变量对应。

根据上述的取样针的控制装置，为了进一步实现传动精度高以提高样品盘数量的发明目的，驱动单元中，电机驱动螺杆正转和反转；触发单元的输出端连接所述电机，控制电机的停止运行；所述螺杆带动所述固定单元在导轨上正向和反向移动，在直接驱动固定单元的移动中，避免了使用自身伸缩性大的齿带，改用传动精度高的螺杆。

本实用新型的目的还在于提供了应用上述控制装置的自动进样系统，所述自动进样系统包括支架；所述自动进样系统还包括：

上述的取样针的控制装置；

导轨，固定单元设置在所述导轨上；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述固定单元在所述导轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.取样针具有自保护功能；

创造性地提出了取样针相对固定单元移动的方案，使得当取样针顶着障碍物如管时，在弹性件的作用下，取样针与固定单元具有相对位移，且位移达到阈值后，触发单元输出触发信号，从而停止固定单元的移动，有效地防止了取样针和障碍物间的过度挤压，保护了取样针，相应地提高了取样针的使用寿命，也即具有了自保护功能；

2.传动精度高，移动误差小；

在直接驱动固定单元移动时放弃了伸缩性大的齿带，改用传动精度高的螺杆，电机和螺杆间采用联轴器或齿带，此时的齿带长度远小于现有技术中的长度，伸缩量小，带来的误差小，提高了运行的行程，相应地增加了样品盘的数量。

附图说明