[实用新型]一种顶升装置

权利要求书

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：

若干个用以顶升货物的顶升支承座(1)，所述顶升支承座(1)为可伸缩的顶升支承座；

与全部所述顶升支承座(1)配合、用以带动全部所述顶升支承座(1)同步顶升运动的顶升轮(3)；

与所述顶升轮(3)配合连接、用以驱动所述顶升轮(3)转动的顶升驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，任一所述顶升支承座(1)包括：

第一支座(11)；

设于所述第一支座(11)上并能够相对所述第一支座(11)上下滑动的第二支座(12)；

与所述第一支座(11)和所述第二支座(12)二者转动连接、用以传递所述顶升轮(3)的运动与动力并能够带动所述第二支座(12)向上运动的摆动支臂机构。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述摆动支臂机构包括：

与所述第一支座(11)铰接的第一支臂(13)；

与所述第二支座(12)铰接并与所述第一支臂(13)转动连接的第二支臂(14)；

设于所述第二支臂(14)远离所述第二支座(12)的一端的万向节机构。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述万向节机构包括：

与所述第二支臂(14)通过销轴连接的十字连接块(15)；

与所述十字连接块(15)通过轴承连接的顶轮(16)。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升轮(3)包括：

中心圆环(31)；

若干个设于所述中心圆环(31)的外侧壁上、用以挤压所述顶轮(16)以使所述第二支臂(14)带动所述第二支座(12)上升的外周部(32)。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，任一所述外周部(32)具体为空心平面状外周部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的顶升装置，其特征在于，还包括与所述顶升轮(3)配合连接、用以供所述顶升轮(3)转动的第一回转支承(4)。

8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动机构(5)包括：

顶升电机；

与所述顶升电机相连的减速机；

与所述减速机连接并能够与所述第一回转支承(4)的外圈啮合的第一齿轮。

9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，所述第一回转支承(4)的内圈固接有用以安装于整机底盘并能够承载全部所述顶升支承座(1)和货物的安装板(2)。

10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，全部所述顶升支承座(1)的上方设有用以承载货物并能够使货物旋转的回转托盘组件，所述回转托盘组件包括：

用以承载货物的托盘(6)；

用以承载所述托盘(6)并能够使所述托盘(6)旋转的第二回转支承(7)；

与全部所述顶升支承座(1)连接、用以安装所述第二回转支承(7)的支撑板(8)；

用以驱动所述第二回转支承(7)的旋转驱动机构(9)。