[实用新型]一种顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种顶升装置，包括：若干个用以顶升货物的可伸缩的顶升支承座；与全部顶升支承座配合、用以带动全部顶升支承座同步顶升运动的顶升轮；与顶升轮配合连接、用以驱动顶升轮转动的顶升驱动机构。上述顶升装置通过顶升驱动机构驱动顶升轮转动，以带动全部顶升支承座同步顶升运动，从而可以提高工作效率，降低生产成本；上述设置方式通过若干个顶升支承座实现多个支撑点的同步顶升，以保证货物在顶升过程的稳定性，且顶升装置结构简单、重量较轻、占用空间小，以便于整车设计及适应多种工况；同时顶升支承座加工便利、成本较低，并能通过预装配降低顶升装置的装配难度。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种顶升装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人在物流行业、工业环境中的应用越来越普遍。为解决物流行业、工业环境的物料搬运问题而开发的货架顶升AGV小车得到了大幅度的发展，而其中的顶升功能各有不同。

自动货物的运输过程需要实现将货物顶升到一定的高度后进行货物的存取，货物的顶升是通过自动导引运输车的顶升机构实现的。传统的自动导引运输车的顶升机构通常包括驱动电机、齿轮组件、梯形螺母和丝杠组件，驱动电机驱动齿轮组件转动，齿轮组件带动螺母旋转，使得丝杠上下移动，承载货物的托盘放置在丝杠上，从而实现货物的提升。例如CN207845070U公开了一种举升装置、移栽型自动导引运输车：通过电机带动丝杠旋转、平键作为导向将货物顶升起来；CN208632030U公开了一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车：通过电机推动四连杆系统、一根长连杆做导向，将货物顶升起来；CN109368546A公开了一种自动导引运输车及其顶升装置：通过电机推杆推动省力杠杆将货物举升起来。然而，现有技术中的顶升机构普遍具有以下缺点：

1、丝杠顶升机构加工复杂、成本高，供应商少，导致整车成本居高不下；

2、丝杠顶升机构占用空间大，不方便设计，导致整车不能满足小负载、小通道的工况要求。

3、丝杠顶升机构顶升效率低、能耗大、重量大，装配及搬运困难，整车重量也很难减轻。

4、连杆系统稳定性差、轴套磨损后货物晃动明显，容易引起安全隐患。

5、连杆系统装配、维护难度非常高，零部件数量巨大。

因此，如何能够提供一种装配简单、重量轻、稳定性高和工作效率高的顶升装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶升装置，该顶升装置可以减小零部件的重量和尺寸，并能够降低装配难度，同时可以提高结构的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种顶升装置，包括：

若干个用以顶升货物的可伸缩的顶升支承座，所述顶升支承座为可伸缩的顶升支承座；

与全部所述顶升支承座配合、用以带动全部所述顶升支承座同步顶升运动的顶升轮；

与所述顶升轮配合连接、用以驱动所述顶升轮转动的顶升驱动机构。

可选地，任一所述顶升支承座包括：

第一支座；

设于所述第一支座上并能够相对所述第一支座上下滑动的第二支座；

与所述第一支座和所述第二支座二者转动连接、用以传递所述顶升轮的运动与动力并能够带动所述第二支座向上运动的摆动支臂机构。

可选地，所述摆动支臂机构包括：

与所述第一支座铰接的第一支臂；

与所述第二支座铰接并与所述第一支臂转动连接的第二支臂；