[实用新型]一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置

权利要求书

1.一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：包括有二自由度卸粮筒本体以及分别安装在二自由度卸粮筒本体外壁上的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块，所述的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块分别带动二自由度卸粮筒本体旋转和左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：所述的二自由度卸粮筒本体包括有下端竖直筒体部分和上端弧形筒体部分，在所述的下端竖直筒体部分的侧面分别设有进料口和动力进风口，上端弧形筒体部分的上端为出料口；所述的X水平音圈马达位姿调整模块安装在下端竖直筒体部分与上端弧形筒体部分的连接位置处，所述的Y竖直音圈马达位姿调整模块安装在下端竖直筒体部分的下端外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：所述的X水平音圈马达位姿调整模块包括有X水平音圈驱动马达组件固定座和X水平音圈驱动马达组件，X水平音圈驱动马达组件包括有X水平音圈驱动马达和X水平方向带槽齿条固定座，在所述的X水平音圈驱动马达组件固定座上设有X水平方向滑轨，所述的X水平音圈驱动马达固定安装在X水平音圈驱动马达组件固定座上，所述的X水平方向带槽齿条固定座滑动配合安装在X水平方向滑轨内，所述的X水平音圈驱动马达带动X水平方向带槽齿条固定座在X水平方向滑轨内左右滑动，在所述的上端弧形筒体部分下端固定连接有外壁带有齿条的X水平旋转固定轴承，X水平旋转固定轴承的内侧通过键销连接在下端竖直筒体部分的上端，所述X水平音圈驱动马达组件固定座固定在下端竖直筒体部分的上端外壁上，使X水平旋转固定轴承的外壁齿条与X水平方向带槽齿条固定座上的齿条啮合，所述的X水平音圈驱动马达带动X水平方向带槽齿条固定座在X水平方向滑轨内左右滑动，带动X水平旋转固定轴承以下端竖直筒体部分为中心旋转，从而带动上端弧形筒体部分旋转。

4.根据权利要求3所述的一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：所述的Y竖直音圈马达位姿调整模块包括有Y竖直音圈驱动马达组件固定座和Y竖直音圈驱动马达组件，Y竖直音圈驱动马达组件包括有Y竖直音圈驱动马达和Y竖直方向带槽齿条固定座，在所述的Y竖直音圈驱动马达组件固定座上设有Y竖直方向滑轨，所述的Y竖直音圈驱动马达固定安装在Y竖直音圈驱动马达组件固定座上，所述的Y竖直方向带槽齿条固定座滑动配合安装在Y竖直方向滑轨内，所述的Y竖直音圈驱动马达带动Y竖直方向带槽齿条固定座在Y竖直方向滑轨内上下滑动，在所述的下端竖直筒体部分一侧外壁上安装有Y维度主动旋转齿轮，在下端竖直筒体部分另一对立面外壁上安装有Y维度从动旋转齿轮，Y维度主动旋转齿轮与Y维度从动旋转齿轮轴传动连接，所述的Y维度主动旋转齿轮与Y竖直方向带槽齿条固定座上的齿条啮合，在Y竖直音圈驱动马达组件固定座的另一端开有凹槽，在凹槽内安装有内侧带有与Y维度从动旋转齿轮配套齿槽的滚珠轴承，所述的Y维度从动旋转齿轮卡在滚珠轴承内侧的齿槽内，Y竖直方向带槽齿条固定座依次带动Y维度主动旋转齿轮和Y维度从动旋转齿轮转动，从而带动整个二自由度卸粮筒本体左右摆动。

5.根据权利要求2所述的一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：在所述的二自由度卸粮筒本体的下端竖直筒体部分内部设有导流防尘橡胶垫，所述的导流防尘橡胶垫从动力进风口下方位置处倾斜向上安装。

6.根据权利要求4所述的一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，其特征在于：所述的X水平方向带槽齿条固定座和Y竖直方向带槽齿条固定座均为L型的。