[实用新型]一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置

说明书

本实用新型公开了一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，包括有二自由度卸粮筒本体以及分别安装在二自由度卸粮筒本体外壁上的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块，所述的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块分别带动二自由度卸粮筒本体旋转和左右摆动。本实用新型通过X水平音圈驱动马达和Y竖直音圈驱动马达来驱动卸粮筒本体完成左右摆动和旋转动作，减少人力浪费，减小劳动强度，结构简单，设计新颖。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置。

背景技术

在联合收割机收获作业时需要将破碎的青饲物料或者脱粒后的籽粒通过卸粮蛟龙经卸粮滚筒输送到跟随货车车厢中。整个作业过程中跟随货需要实时保持与收割机同步驾驶，两车驾驶员实时同步交换车厢粮堆增长情况，决定是否调整卸粮滚筒位置，或者变更某一方车速。为了保证驾驶安全，两车通常需要配置第三人，专门肉眼观测货车粮堆箱满情况，并告知两车司机，自己手动调节卸粮滚动位姿，向车厢空闲地方继续卸粮，耗费人工以且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种收割机卸粮筒二维音圈马达位姿调整装置，包括有二自由度卸粮筒本体以及分别安装在二自由度卸粮筒本体外壁上的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块，所述的X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块分别带动二自由度卸粮筒本体旋转和左右摆动。

所述的二自由度卸粮筒本体包括有下端竖直筒体部分和上端弧形筒体部分，在所述的下端竖直筒体部分的侧面分别设有进料口和动力进风口，上端弧形筒体部分的上端为出料口；所述的X水平音圈马达位姿调整模块安装在下端竖直筒体部分与上端弧形筒体部分的连接位置处，所述的Y竖直音圈马达位姿调整模块安装在下端竖直筒体部分的下端外壁上。

所述的X水平音圈马达位姿调整模块包括有X水平音圈驱动马达组件固定座和X水平音圈驱动马达组件，X水平音圈驱动马达组件包括有X水平音圈驱动马达和X水平方向带槽齿条固定座，在所述的X水平音圈驱动马达组件固定座上设有X水平方向滑轨，所述的X水平音圈驱动马达固定安装在X水平音圈驱动马达组件固定座上，所述的X水平方向带槽齿条固定座滑动配合安装在X水平方向滑轨内，所述的X水平音圈驱动马达带动X水平方向带槽齿条固定座在X水平方向滑轨内左右滑动，在所述的上端弧形筒体部分下端固定连接有外壁带有齿条的X水平旋转固定轴承，X水平旋转固定轴承的内侧通过键销连接在下端竖直筒体部分的上端，所述X水平音圈驱动马达组件固定座固定在下端竖直筒体部分的上端外壁上，使X水平旋转固定轴承的外壁齿条与X水平方向带槽齿条固定座上的齿条啮合，所述的X水平音圈驱动马达带动X水平方向带槽齿条固定座在X水平方向滑轨内左右滑动，带动X水平旋转固定轴承以下端竖直筒体部分为中心旋转，从而带动上端弧形筒体部分旋转。