[实用新型]一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置

权利要求书

1.一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部两侧均设置有若干从动轮(2)，所述底座(1)的底部中间位置设置有若干驱动轮(3)，所述底座(1)的顶部一侧设置有相机盒(4)，所述底座(1)的顶部且位于所述相机盒(4)的一侧设置有主机机身(5)，且所述相机盒(4)与所述主机机身(5)之间通过升降组件连接；

其中，所述底座(1)的表面外侧均匀设置有若干超声波传感器(6)，所述底座(1)的顶部一侧设置有地标传感器(8)，所述底座(1)的内部设置有导航组件(10)，所述底座(1)的内部一侧设置有激光雷达(11)，且所述激光雷达(11)的顶端延伸至所述底座(1)的外侧，所述相机盒(4)的表面均匀设置有若干工业摄像头(12)，所述相机盒(4)的表面顶部还设置有热成像摄像头(13)；

所述主机机身(5)的顶部设置有顶壳(16)，所述顶壳(16)上设置有主屏(17)，所述主屏(17)的顶部设置有人脸识别摄像头(18)，所述主机机身(5)的内顶部设置有噪音传感器(22)，所述噪音传感器(22)的底部设置有多合一传感器(23)，所述多合一传感器(23)的底部设置有直播摄像头(24)，所述直播摄像头(24)的一侧设置有若干喇叭(25)，所述直播摄像头(24)的底部设置有功放板(26)，所述功放板(26)的一侧设置有双目摄像头(27)，所述功放板(26)的底部设置有主板(28)，所述主板(28)的一侧设置有防跌落摄像头(29)，所述防跌落摄像头(29)的底部一侧设置有TX2模块(30)，所述TX2模块(30)的底部设置有若干RF主机盒(31)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述底座(1)的底部外侧设置有若干防撞条(32)，所述防撞条(32)包括与所述底座(1)固定连接的连接条(33)，所述连接条(33)的底部设置有第一弹簧片(34)，所述连接条(33)的底部且位于所述第一弹簧片(34)的两侧之间设置有第二弹簧片(35)，所述第二弹簧片(35)的底部设置有橡胶条(36)，且所述橡胶条(36)的顶部开设有所述第二弹簧片(35)相配合的空腔(37)，所述橡胶条(36)与所述第二弹簧片(35)之间、所述第二弹簧片(35)的两端与所述连接条(33)之间、所述第一弹簧片(34)的两端与所述连接条(33)之间均通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧设置有充电电极(7)，所述底座(1)的另一侧设置有手动充电器接口(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述相机盒(4)的背面顶部和底部均设置有风扇(14)，所述风扇(14)的底部均设置有温湿度传感器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述顶壳(16)的顶部设置有开关键(19)，所述开关键(19)的一侧设置有紧急开关(20)，所述主机机身(5)的背面顶部设置有RF天线(21)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述升降组件包括电机(38)，所述电机(38)的一侧设置有与之相配合的丝杠(39)，且所述丝杠(39)和所述电机(38)均与所述底座(1)的内底部固定连接，所述丝杠(39)上设置有与之相配合的滑块(40)，且所述滑块(40)的一侧与所述相机盒(4)的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述相机盒(4)的内部均匀设置有若干与所述工业摄像头(12)相配合的安装区(41)，且所述工业摄像头(12)与所述安装区(41)之间通过若干螺钉连接。